Các nhà nghiên cứu đã cải tiến một cảm biến lực sáu chiều, hay còn gọi là cảm biến sáu trục. Nó có thể đo đồng thời ba thành phần lực (Fx, Fy, Fz) và ba thành phần mô men xoắn (Mx, My, Mz). Cấu trúc cốt lõi của nó có thân đàn hồi, máy đo biến dạng, mạch điện và bộ xử lý tín hiệu. Đây là những điều bình thường...
Đọc thêm