Tadqiqotchilar olti o'lchovli kuch sensori yoki oltita o'q sensori qo'llab-quvvatladilar. Bu uchta kuch tarkibiy qismlarini (fX, FY, FZ) va bir vaqtning o'zida uchta torme tarkibiy qismini (mx, mz) o'lchash mumkin. Uning asosiy tuzilishi elastik tana, shtamg kilogramma, zinapoya va signal protsessoriga ega. Bular odatdagi tarkibiy qismlar. Oltita o'lchovli kuch datchiliklari robototlarda, ushbu sohalarda ko'rsatilgandek, robototlarda juda ko'p foydalanadilar:
N200 ko'p o'qni yuklash Hujum olti o'lchovli kuch 6 o'q sensori
-
Olti o'lchovli kuch sensorlari robotlar uchun aniq fikr bildiradilar. Ular robotlarni yig'ish va tushunish kabi vazifalarni bajarishga imkon beradi. Gualoid robotlarda bu sensorlar kuchlarni nazorat qilishni yaxshilashlari mumkin. Ular aniq va xavfsizlikni kuchaytiradi. Masalan, robot ob'ektni ushlaganida, sensori 3D kuch va momentni aniqlay oladi. Bu robotni ushlashni moslashtirishga imkon beradi. Bu ob'ektni juda ko'p kuch bilan zarar etkazishdan yoki uni juda oz tarzda tashlab ketishdan qochadi.
-
Oltita o'lchovli kuch sensorlari gumanoid robotlari murakkab muhitda barqaror bo'lishlariga yordam beradi. Yurish va harakatlanayotganda robotlar turli xil tashqi kuchlarga duch kelmoqdalar. Sensorlar ushbu kuchlar va torlardagi o'zgarishlarni sezishlari mumkin. Bu o'z vaqtida javoblarni moslashtirish va barqaror ishlashni ta'minlashga imkon beradi.
- Robotiklar avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasi uchun n45 tri-eksenel kuch sensori yuklash kamerasi
-
Ular aniq nazorat va aqlli qarorlarni qabul qilishga imkon beradi. Olti o'lchovli kuch sensorlari robotlarda keng tarqalgan, sanoat avtomatlashtirishda avtomatlashtirilgan tizimlar. Ishchilar ularni yig'ish liniyalari va tekshirish moslamalarida ishlatadilar. Ular kuch va momni o'lchaydilar. Bu uskunalarni aniq boshqarish va qarorlarni yaxshiroq boshqarish imkonini beradi. U samaradorlik va mahsulot sifatini yaxshilaydi. Avtomobil ishlab chiqarish, yig'ish liniyalari va payvandlash robotlarida olti o'lchovli kuch sensorlaridan foydalaning. Ular avtoulov qismlarini aniq yig'ish va sifatni tekshirishni ta'minlaydi. Bu avtomatlashtirish va mahsulot sifatini oshiradi.
-
Oltita o'lchovli kuch sensorlari inson-robot bilan ishlashda muhimdir. Ular ushbu tizimlarda cho'milish va realizmni kuchaytiradi. Kuchlarni va torf-toqatlarni o'lchash orqali, robotlar ularning niyatlarini sezishlari mumkin. Ular javob bera oladilar. Masalan, VR o'yinlarda olti o'lchovli kuch sensorlari o'yinchilarning qo'l harakatlarini aniqlaydilar. Ular chinakam fikr bildirishadi, bu o'yinda cho'milish va realizmni yaxshilaydi.
N40 tiyinli 3 eksenel kuchliroq sensori
-
Etkazib beriladigan robot arizasi stsenariylarini kengaytirish Olti-o'lchovli kuch datchilik sensorlari robotni yaxshilaydi. Ular aniq va barqarorligini oshiradi. Shuningdek, robotlardan foydalanish uchun stsenariylarni kengaytiradi. Aerosospocce, olti o'lchovli kuch sensorlari havo kemasi va o'lchash yuklarini nazorat qiladi. Tibbiy uskunalarda ular jarrohlik va rehots robotlarida. Jarrohlik paytida ular kuchlar va tormozlarning aniq nazoratini ta'minlaydilar. Bu xavfsizlik va aniqlikni oshiradi.
Xulosa qilib aytganda, olti o'lchovli kuch datchiklari robototexnika bo'yicha keng va muhim dasturlarga ega. Texnologiyalarning yutuqlari sifatida bu sensorlar aqlli ishlab chiqarishda juda muhimdir. Ular jamiyat uchun ko'proq samaraliroq, xavfsiz va aqlli ishlab chiqarish usullarini olib kelishadi.
Tanlangan maqolalar va mahsulotlar:
Bitta nuqta yuklash kamerasi,S t t tlanuvchi, Hujayra ishlab chiqaruvchilarni yuklash
Post vaqti: yanvar-17-2025
