Дослідники розробили шестивимірний датчик сили, або шестиосьовий датчик. Він може вимірювати три компоненти сили (Fx, Fy, Fz) і три компоненти крутного моменту (Mx, My, Mz) одночасно. Його основна структура має пружне тіло, тензодатчики, схему та сигнальний процесор. Це його звичайні...
Читати далі