Robotlarda altı boyutlu kuvvet sensörlerinin uygulanması

Araştırmacılar altı boyutlu bir kuvvet sensörü veya altı eksenli sensör geliştirdiler. Aynı anda üç kuvvet bileşenini (FX, FY, FZ) ve üç tork bileşenini (MX, MY, MZ) ölçebilir. Çekirdek yapısı elastik bir gövdeye, gerinim göstergelerine, bir devreye ve bir sinyal işlemcisine sahiptir. Bunlar her zamanki bileşenleridir. Altı boyutlu kuvvet sensörleri, bu alanlarda gösterildiği gibi robotlarda birçok kullanıma sahiptir:

N200 Çok Eksenli Yük Hücre Altı Boyutlu Kuvvet 6 Eksen Sensörü

1. Altı boyutlu kuvvet sensörleri robotlar için kesin geri bildirim sağlar. Robotların montaj ve kavrama gibi görevleri yüksek hassasiyetle yapmasına izin veriyorlar. İnsansı robotlarda, bu sensörler kuvvet kontrolünü geliştirebilir. Hassasiyet ve güvenliği artırırlar. Örneğin, bir robot bir nesneyi kavradığında, sensör 3D kuvveti ve torku algılayabilir. Robotun kavramayı ayarlamasını sağlar. Bu, nesneye çok fazla kuvvetle zarar vermekten veya çok az şeyle düşürmeyi önler.

2. Altı boyutlu kuvvet sensörleri, insansı robotların karmaşık ortamlarda sabit kalmasına yardımcı olur. Yürürken ve hareket ederken, robotlar çeşitli dış kuvvetlerle karşılaşır. Sensörler bu kuvvetlerde ve torklarda değişiklikleri algılayabilir. Bu, duruşun ayarlanması ve kararlı çalışmayı sağlamak için zamanında yanıtlar sağlar.

3. 
4. Robotik kol otomatik üretim hattı için n45 tri-eksenli kuvvet sensörü yük hücresi

6. Hassas kontrol ve akıllı karar alma süreçlerini mümkün kılar. Endüstriyel otomasyonda altı boyutlu kuvvet sensörleri robotlarda ve otomatik sistemlerde yaygındır. İşçiler bunları montaj hatlarında ve muayene cihazlarında kullanıyorlar. Kuvvet ve torku ölçerler. Bu, ekipmanın hassas kontrolünü ve daha iyi kararları sağlar. Verimliliği ve ürün kalitesini artırır. Otomotiv üretiminde, montaj hatları ve kaynak robotları altı boyutlu kuvvet sensörleri kullanır. Araç parçalarının kesin montajını ve kalite denetimini sağlarlar. Bu, otomasyonu ve ürün kalitesini artırır.

7. Altı boyutlu kuvvet sensörleri insan-robot etkileşiminde anahtardır. Bu sistemlerde daldırma ve gerçekçiliği artırırlar. İnsanların uyguladığı kuvvetleri ve torkları ölçerek, robotlar niyetlerini hissedebilirler. Daha sonra cevap verebilirler. Örneğin, VR oyunlarında, altı boyutlu kuvvet sensörleri oyuncuların el hareketlerini tespit eder. Oyunlara daldırma ve gerçekçiliği artıran gerçekçi güç geri bildirimi sağlarlar.

8. 

N40 Kavrama kuvveti kontrolü için yüksek hassasiyetli 3 eksenel kuvvet sensörü

1. Robot uygulama senaryolarının genişletilmesi altı boyutlu kuvvet sensörleri robotik kavramayı geliştirir. Hassasiyetini ve istikrarını arttırırlar. Ayrıca robotları kullanma senaryolarını da genişletiyorlar. Havacılık ve uzayda, altı boyutlu kuvvet sensörleri uçakları kontrol eder ve yükleri ölçer. Tıbbi ekipmanlarda, cerrahi ve rehabilitasyon robotlarında. Ameliyat sırasında kuvvetlerin ve torkların kesin kontrolünü sağlarlar. Bu güvenlik ve doğruluğu artırır.

Özetle, altı boyutlu kuvvet sensörleri robotiklerde geniş ve önemli uygulamalara sahiptir. Teknoloji ilerledikçe, bu sensörler akıllı üretimde hayati önem taşıyacaktır. Topluma daha verimli, güvenli ve akıllı üretim yöntemleri getirecekler.

Öne Çıkan Makaleler ve Ürünler ：

Tek nokta yük hücresi-S tipi yük hücresi, Hücre Üreticileri Yükle