Araştırmacılar altı boyutlu bir kuvvet sensörü veya altı eksenli bir sensör geliştirdiler. Üç kuvvet bileşenini (Fx, Fy, Fz) ve üç tork bileşenini (Mx, My, Mz) aynı anda ölçebilmektedir. Çekirdek yapısında elastik bir gövde, gerinim ölçerler, bir devre ve bir sinyal işlemcisi bulunur. Bunlar olağan şeyler...
Devamını oku