Ang mga mananaliksik ay nag-advance ng isang six-dimensional force sensor, o six-axis sensor. Maaari nitong sukatin ang tatlong bahagi ng puwersa (Fx, Fy, Fz) at tatlong bahagi ng torque (Mx, My, Mz) nang sabay. Ang pangunahing istraktura nito ay may nababanat na katawan, mga strain gauge, isang circuit, at isang processor ng signal. Ito ang mga karaniwan...
Magbasa pa