นักวิจัยได้พัฒนาเซ็นเซอร์แรงหกมิติหรือเซ็นเซอร์หกแกน สามารถวัดส่วนประกอบแรงสามส่วน (Fx, Fy, Fz) และส่วนประกอบแรงบิดสามส่วน (Mx, My, Mz) ในเวลาเดียวกัน โครงสร้างหลักประกอบด้วยตัวยางยืด สเตรนเกจ วงจร และตัวประมวลผลสัญญาณ สิ่งเหล่านี้เป็นปกติ...
อ่านเพิ่มเติม