ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஆறு பரிமாண படை சென்சார் அல்லது ஆறு-அச்சு சென்சார் முன்னேறியுள்ளனர். இது ஒரே நேரத்தில் மூன்று படை கூறுகள் (FX, FY, FZ) மற்றும் மூன்று முறுக்கு கூறுகள் (MX, MY, MZ) அளவிட முடியும். அதன் முக்கிய கட்டமைப்பில் ஒரு மீள் உடல், திரிபு அளவீடுகள், ஒரு சுற்று மற்றும் ஒரு சமிக்ஞை செயலியைக் கொண்டுள்ளது. இவை அதன் வழக்கமான கூறுகள். இந்த பகுதிகளில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் ரோபாட்டிக்ஸில் பல பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன:
N200 மல்டி அச்சு சுமை செல் ஆறு பரிமாண சக்தி 6 அச்சு சென்சார்
-
ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் ரோபோக்களுக்கு துல்லியமான கருத்துக்களை வழங்குகின்றன. சட்டசபை மற்றும் கிரகிங் போன்ற பணிகளை அதிக துல்லியத்துடன் செய்ய ரோபோக்களை அவர்கள் அனுமதித்தனர். ஹூமானாய்டு ரோபோக்களில், இந்த சென்சார்கள் சக்தி கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்த முடியும். அவை துல்லியத்தையும் பாதுகாப்பையும் மேம்படுத்துகின்றன. உதாரணமாக, ஒரு ரோபோ ஒரு பொருளைப் பிடிக்கும்போது, சென்சார் 3D படை மற்றும் முறுக்குவிசை கண்டறிய முடியும். இது ரோபோவை பிடியை சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது. இது அதிக சக்தியுடன் பொருளை சேதப்படுத்துவதைத் தவிர்க்கிறது அல்லது மிகக் குறைவாகவே கைவிடுகிறது.
-
ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் மனிதநேய ரோபோக்கள் சிக்கலான சூழல்களில் நிலையானதாக இருக்க உதவுகின்றன. நடைபயிற்சி மற்றும் நகரும் போது, ரோபோக்கள் பல்வேறு வெளிப்புற சக்திகளை எதிர்கொள்கின்றன. சென்சார்கள் இந்த சக்திகள் மற்றும் முறுக்குகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களை உணர முடியும். இது தோரணையை சரிசெய்யவும் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்தவும் சரியான நேரத்தில் பதில்களை செயல்படுத்துகிறது.
- ரோபோ கை தானியங்கி உற்பத்தி வரிக்கான N45 ட்ரை-மாக்ஷியல் ஃபோர்ஸ் சென்சார் சுமை செல்
-
அவை துல்லியமான கட்டுப்பாடு மற்றும் ஸ்மார்ட் முடிவெடுப்பதை செயல்படுத்துகின்றன. தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் ரோபோக்கள் மற்றும் தானியங்கி அமைப்புகளில் ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் பொதுவானவை. தொழிலாளர்கள் அவற்றை சட்டசபை கோடுகள் மற்றும் ஆய்வு சாதனங்களில் பயன்படுத்துகின்றனர். அவை சக்தி மற்றும் முறுக்குவிசை அளவிடுகின்றன. இது உபகரணங்களின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டையும் சிறந்த முடிவுகளையும் அனுமதிக்கிறது. இது செயல்திறன் மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துகிறது. வாகன உற்பத்தியில், சட்டசபை கோடுகள் மற்றும் வெல்டிங் ரோபோக்கள் ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை துல்லியமான சட்டசபை மற்றும் கார் பாகங்களின் தர ஆய்வை உறுதி செய்கின்றன. இது ஆட்டோமேஷன் மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை உயர்த்துகிறது.
-
மனித-ரோபோ தொடர்புகளில் ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் முக்கியம். அவை இந்த அமைப்புகளில் மூழ்கியது மற்றும் யதார்த்தத்தை அதிகரிக்கின்றன. மனிதர்கள் செலுத்தும் சக்திகள் மற்றும் முறுக்குகளை அளவிடுவதன் மூலம், ரோபோக்கள் தங்கள் நோக்கங்களை உணர முடியும். பின்னர் அவர்கள் பதிலளிக்க முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, வி.ஆர் விளையாட்டுகளில், ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் வீரர்களின் கை அசைவுகளைக் கண்டறிந்துள்ளன. கேமிங்கில் மூழ்கியது மற்றும் யதார்த்தத்தை மேம்படுத்தும் யதார்த்தமான சக்தி பின்னூட்டங்களை அவை வழங்குகின்றன.
N40 உயர் துல்லியமான 3 பிடியின் சக்தி கட்டுப்பாட்டுக்கான அச்சு சக்தி சென்சார்
-
ரோபோ பயன்பாட்டு காட்சிகளை விரிவாக்குவது ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் ரோபோ கிராஸ்பிங்கை மேம்படுத்துகின்றன. அவை அதன் துல்லியத்தையும் ஸ்திரத்தன்மையையும் அதிகரிக்கின்றன. ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவதற்கான காட்சிகளையும் அவை விரிவுபடுத்துகின்றன. விண்வெளியில், ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் விமானங்களைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன மற்றும் சுமைகளை அளவிடுகின்றன. மருத்துவ உபகரணங்களில், அவை அறுவை சிகிச்சை மற்றும் மறுவாழ்வு ரோபோக்களில் உள்ளன. அறுவை சிகிச்சையின் போது சக்திகள் மற்றும் முறுக்குவிசைகளின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அவை உறுதி செய்கின்றன. இது பாதுகாப்பு மற்றும் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.
சுருக்கமாக, ஆறு பரிமாண சக்தி சென்சார்கள் ரோபாட்டிக்ஸில் பரந்த மற்றும் குறிப்பிடத்தக்க பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன. தொழில்நுட்பம் முன்னேறும்போது, புத்திசாலித்தனமான உற்பத்தியில் இந்த சென்சார்கள் முக்கியமானதாக இருக்கும். அவை சமூகத்திற்கு மிகவும் திறமையான, பாதுகாப்பான மற்றும் ஸ்மார்ட் உற்பத்தி முறைகளை கொண்டு வரும்.
சிறப்பு கட்டுரைகள் மற்றும் தயாரிப்புகள்
ஒற்றை புள்ளி சுமை செல்அருவடிக்குஎஸ் வகை சுமை செல், செல் உற்பத்தியாளர்களை ஏற்றவும்
இடுகை நேரம்: ஜனவரி -17-2025
