Matumizi ya seli za mzigo wa kupima katika kilimo

Kulisha ulimwengu wenye njaa

Wakati idadi ya watu ulimwenguni inavyokua, kuna shinikizo kubwa kwa mashamba kutoa chakula cha kutosha kukidhi mahitaji yanayokua. Lakini wakulima wanakabiliwa na hali ngumu zaidi kwa sababu ya athari za mabadiliko ya hali ya hewa: mawimbi ya joto, ukame, mavuno yaliyopunguzwa, hatari ya kuongezeka kwa mafuriko na ardhi isiyoweza kuepukika.

Kukutana na changamoto hizi zinahitaji uvumbuzi na ufanisi. Hapa ndipo tunaweza kuchukua jukumu muhimuUzani wa mtengenezaji wa seli za mzigoKama mwenzi wako, na uwezo wetu wa kutumia mawazo ya ubunifu na mazoea bora kwa mahitaji ya kilimo ya leo. Wacha tuboresha shughuli zako pamoja na tusaidie ulimwengu usiwe na njaa.
Tangi ya nafaka ya mavuno yenye uzito wa kupima mavuno kwa usahihi

Kadiri shamba zinavyokua kubwa, wakulima wanajua lazima waelewe jinsi mavuno ya chakula yanatofautiana katika maeneo tofauti yanayokua. Kwa kuchambua viwanja vingi vidogo vya shamba, wanaweza kupata maoni muhimu ambayo maeneo yanahitaji umakini wa ziada ili kuongeza mavuno. Ili kusaidia na mchakato huu, tumeunda kiini cha mzigo mmoja ambacho kinaweza kusanikishwa kwenye bin ya nafaka ya wavunaji. Wahandisi basi huendeleza algorithms ya programu ya ubunifu ambayo inaruhusu wakulima kuingiliana na seli za mzigo kupitia itifaki za mawasiliano. Kiini cha mzigo kinakusanya usomaji wa nguvu kutoka kwa nafaka zilizomo kwenye pipa; Wakulima wanaweza kutumia habari hii kuchambua mavuno kwenye uwanja wao. Kama kanuni ya kidole, uwanja mdogo ambao hutoa usomaji mkubwa wa nguvu kwa muda mfupi ni ishara ya mavuno bora.
Kuchanganya mfumo wa mvutano wa wavunaji

Kutoa onyo la mapema na kuzuia uharibifu wa gharama kubwa, changanya wavunaji ni ghali sana na wanahitaji kuwa kwenye uwanja karibu na saa wakati wa msimu wa mavuno. Wakati wowote wa kupumzika unaweza kuwa na gharama kubwa, iwe ni vifaa au shughuli za shamba. Kwa kuwa wavunaji wachanganya hutumiwa kuvuna aina ya nafaka (ngano, shayiri, shayiri, iliyobakwa, soya, nk), matengenezo ya wavunaji huwa ngumu sana. Katika hali kavu, nafaka hizi nyepesi huleta shida kidogo - lakini ikiwa ni mvua na baridi, au ikiwa mazao ni mzito (mfano mahindi), shida ni ngumu zaidi. Rollers watafunga na kuchukua muda mrefu kuweka wazi. Hii inaweza kusababisha uharibifu wa kudumu. Sensor inayoendeshwa na Mvutano wa Pulley inayoendeshwa na Pulley Nguvu ili kupima kwa usawa, unapaswa kuwa na uwezo wa kutabiri blockages na kuzizuia kutokea. Tuliunda sensor ambayo hufanya hivyo - inahisi mvutano wa ukanda na kumwonya mwendeshaji wakati mvutano unafikia viwango vya hatari. Sensor imewekwa karibu na ukanda wa gari kuu kwenye upande wa Kuchanganya wa Kuchanganya, na mwisho wa upakiaji umeunganishwa na roller. Ukanda wa gari unaunganisha pulley ya kuendesha gari na "pulley inayoendeshwa" ambayo inafanya kazi kuu ya kuzungusha. Ikiwa torque kwenye pulley inayoendeshwa itaanza kuongezeka, mvutano katika ukanda utaongeza kusisitiza kiini cha mzigo. Mdhibiti wa PID (sawia, muhimu, anayetoka) hupima mabadiliko haya na kiwango cha mabadiliko, kisha hupunguza kasi ya kuendesha au kuizuia kabisa. Matokeo: Hakuna ngoma ya ngoma. Dereva ina wakati wa kusafisha blockage inayowezekana na kuanza tena shughuli haraka.
Maandalizi ya mchanga/menezaji

Kueneza mbegu haswa katika sehemu za kulia pamoja na waenezaji wa mbolea, kuchimba visima vya mbegu ni moja ya zana muhimu katika kilimo cha kisasa. Inaruhusu wakulima kukabiliana na athari kali za mabadiliko ya hali ya hewa: hali ya hewa isiyotabirika na misimu fupi ya mavuno. Wakati wa kupanda na miche unaweza kupunguzwa sana na mashine kubwa na pana. Kipimo sahihi cha kina cha mchanga na nafasi ya mbegu ni muhimu kwa mchakato, haswa wakati wa kutumia mashine kubwa ambazo hufunika maeneo makubwa ya ardhi. Ni muhimu sana kujua kina cha kukata gurudumu la mwongozo wa mbele; Kudumisha kina sahihi sio tu inahakikisha kwamba mbegu zinapokea virutubishi wanahitaji, lakini pia inahakikisha kuwa hazifunuliwa na vitu visivyotabirika kama vile hali ya hewa au ndege. Ili kutatua shida hii, tumeunda sensor ya nguvu ambayo inaweza kutumika katika programu hii.

Kwa kufunga sensorer za nguvu kwenye mikono mingi ya robotic ya mbegu, mashine itaweza kupima kwa usahihi nguvu iliyotolewa na kila mkono wa robotic wakati wa mchakato wa kuandaa mchanga, ikiruhusu mbegu kupandwa kwa kina sahihi na kwa usahihi. Kulingana na asili ya pato la sensor, mwendeshaji ataweza kurekebisha kina cha gurudumu la mwongozo wa mbele ipasavyo, au operesheni inaweza kufanywa moja kwa moja.
Mboreshaji wa mbolea

Kufanya zaidi ya mbolea na uwekezaji kusawazisha shinikizo kuongezeka kwa kupunguza gharama za mtaji na hitaji la kuweka bei ya soko ni ngumu kufikia. Wakati bei ya mbolea inavyoongezeka, wakulima wanahitaji vifaa ambavyo vinahakikisha ufanisi wa gharama na kuongeza mavuno. Ndio sababu tunaunda sensorer maalum ambazo hutoa waendeshaji kudhibiti zaidi na usahihi na kuondoa upungufu. Kasi ya dosing inaweza kubadilishwa kwa urahisi kulingana na uzito wa silo ya mbolea na kasi ya trekta. Hii hutoa njia bora zaidi ya kufunika eneo kubwa la ardhi na kiasi fulani cha mbolea.