Matumizi ya sensorer za nguvu-sita katika roboti

Watafiti wameendeleza sensor ya nguvu-ya-sita, au sensor sita-axis. Inaweza kupima vifaa vitatu vya nguvu (FX, FY, FZ) na vifaa vitatu vya torque (MX, yangu, MZ) wakati huo huo. Muundo wake wa msingi una mwili wa elastic, viwango vya mnachuja, mzunguko, na processor ya ishara. Hizi ni vifaa vyake vya kawaida. Sensorer za nguvu-sita zina matumizi mengi katika roboti, kama ilivyo katika maeneo haya:

N200 Multi Axis mzigo wa seli sita-nguvu-sensor 6 axis sensor

1. Sensorer za nguvu-sita hutoa maoni sahihi kwa roboti. Wao huacha roboti zifanye kazi, kama mkutano na kushika, kwa usahihi mkubwa. Katika roboti za humanoid, sensorer hizi zinaweza kuboresha udhibiti wa nguvu. Wanaongeza usahihi na usalama. Kwa mfano, wakati roboti inashika kitu, sensor inaweza kugundua nguvu ya 3D na torque. Inaruhusu roboti kurekebisha mtego. Hii inaepuka kuharibu kitu kwa nguvu nyingi au kuiacha na kidogo sana.

2. Sensorer za nguvu-sita husaidia roboti za humanoid kukaa thabiti katika mazingira magumu. Wakati wa kutembea na kusonga, roboti hukutana na vikosi mbali mbali vya nje. Sensorer zinaweza kuhisi mabadiliko katika nguvu hizi na torques. Hii inawezesha majibu ya wakati unaofaa kurekebisha mkao na kuhakikisha operesheni thabiti.

3. 
4. N45 Tri-axial Nguvu Sensor Sensor Kiini kwa safu ya uzalishaji wa robotic automatiska

6. Wanawezesha udhibiti sahihi na maamuzi smart. Sensorer za nguvu za pande zote sita ni kawaida katika roboti na mifumo ya kiotomatiki katika mitambo ya viwandani. Wafanyikazi hutumia kwenye mistari ya kusanyiko na vifaa vya ukaguzi. Wanapima nguvu na torque. Hii inaruhusu udhibiti sahihi wa vifaa na maamuzi bora. Inaboresha ufanisi na ubora wa bidhaa. Katika utengenezaji wa magari, mistari ya kusanyiko na roboti za kulehemu hutumia sensorer za nguvu-sita. Wanahakikisha mkutano sahihi na ukaguzi wa ubora wa sehemu za gari. Hii inakuza automatisering na ubora wa bidhaa.

7. Sensorer za nguvu-sita ni muhimu katika mwingiliano wa binadamu-robot. Wao huongeza kuzamishwa na ukweli katika mifumo hii. Kwa kupima vikosi na kuwashawishi wanadamu, roboti zinaweza kuhisi nia yao. Wanaweza kujibu. Kwa mfano, katika michezo ya VR, sensorer za nguvu-sita hugundua harakati za mikono ya wachezaji. Wanatoa maoni ya nguvu ya kweli ambayo huongeza kuzamishwa na ukweli katika michezo ya kubahatisha.

8. 

N40 High-usahihi 3 sensor ya nguvu ya axial kwa udhibiti wa nguvu ya mtego

1. Kupanua hali ya matumizi ya roboti sensorer za nguvu-sita huboresha kushikilia robotic. Wao huongeza usahihi na utulivu wake. Pia hupanua hali za kutumia roboti. Katika anga, sensorer za nguvu-sita za kudhibiti ndege na kupima mizigo. Katika vifaa vya matibabu, wako kwenye roboti za upasuaji na rehab. Wanahakikisha udhibiti sahihi wa vikosi na torque wakati wa upasuaji. Hii huongeza usalama na usahihi.

Kwa muhtasari, sensorer za nguvu za pande sita zina matumizi mapana na muhimu katika roboti. Kama teknolojia inavyoendelea, sensorer hizi zitakuwa muhimu katika utengenezaji wa akili. Wataleta njia bora zaidi, salama, na smart kwa jamii.

Nakala zilizoangaziwa na bidhaa:

Kiini cha mzigo mmoja.Aina ya Kiini cha Mzigo, Wazalishaji wa seli za kupakia