Forskare har utvecklat en sexdimensionell kraftsensor, eller sexaxlig sensor. Den kan mäta tre kraftkomponenter (Fx, Fy, Fz) och tre vridmomentkomponenter (Mx, My, Mz) samtidigt. Dess kärnstruktur har en elastisk kropp, töjningsmätare, en krets och en signalprocessor. Det här är det vanliga...
Läs mer