Senotlolo sa ho ntlafatsa ts'ebetso ea sethala le polokeho: bohlokoa ba li-axis tse tharo tsa axis tse tharo tse sebetsang likopo tsa liroboto

Sele ea li-N45 tse tharo ea methapo ea axis ea axis e bohlokoa bakeng sa liroboto tsa liroboto ho mela ea tlhahiso. Ba ikemetse. E fana ka kholiseho le ho ts'epahala bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng. Molao-motheo oa eona oa ho sebetsa o itšetleha ka likarolo tse 'maloa tsa bohlokoa. Tsena li kenyelletsa lesela la morara oa morara, matla a matla le ts'ebetso ea lets'oao. Ba boetse ba kenyelletsa tlhahiso ea data le mekhoa ea maikutlo.

Heanong ea sensor ea N45 Qoba le sets'oants'o sa likhoka, se sebetsang e le ntho ea eona ea tekanyo ea mantlha. Ha mojaro o sebetsa sensor, metheo ea likhohlopo e na le Deformation. Sena se fetola tšitiso ea bona ea motlakase. Molao-motheo ona o nolofalletsa litekanyo tsa matla le torque sebakeng se likarolo li tharo.

Sensor se sannor e lekanya mabotho a N45 a lepileng X, Y, le Zoxes. E sebelisa likse tse ngata tse ngata tsa khatello tse ngata tse hlophiselitsoeng ho hapa matla a lebisang nqa le 'ngoe. Hlahloba litlhare tsa morara tsa sefapano li ka bala matla ka sensor. Bokhopo bona bo bohlokoa likopo moo tekanyo e hlakileng e bohlokoa.

Hang ha sensor se sheba li-leswents tsa strain, li ba fetolela hore e be matšoao a motlakase. Potoloho ea pontšo hangata e sebelisoa. E hlakola le ho mela letšoao. Sena se ntlafatsa ho nepahala ho lekanyang le lebelo la karabelo. Sensor e thibela data e qobelloang ka har'a analog kapa fomati ea dijithale. Sena se etsa hore e fumanehe bakeng sa lits'ebetso tsa taolo ea liroboto ho sekaseka le ho etsa qeto.

Libakeng tsa liroboto, mochini ona ona oa maikutlo o lumella ho shebella chelete ea nako ea sebele. E ntlafatsa ts'ebetso mme e ntlafatsa ho nepahala le polokeho. Sensor ea li-N45 tse tharo e meraro e fapanyetsana haholo. E ka thusa masimong a mangata.

Likopo tsa Sensor ea Axis ea Axis Force Force

1. Ho etsa tlhahiso: Ha e le kopanong ea ho phela, le ho taka le ho taka, sentso ea lintja ea N45 e tiisa ho nepahala. Ka sebelisa sensor ena ea 3-axis Forces e ka fokotsa liphoso le boleng.

2. Likarolo tsa 3-axis li tiisa melemo ea bohlokoa ho li-system tsa li-actist ka thepa le ntloaneng. Sensiti ena ea ho boloka maemo a ho beha maemo nakong ea ho fumana thepa le ho beoa. Ba ntlafatsa ho ts'oara le ho lekola katleho ha ba ntse ba fokotsa ts'enyo ea thepa.

3. Lisebelisoa tsa Bongaka: Senotlolo sa Torque ea 3-Axis se matlafatsang tšebelisano ea liroboto tsa batho ka lisebelisoa tsa bongaka tsa bongaka tsa bongaka. Ba fana ka maikutlo a tlase a ho qobella. Karolo ena e matlafatsa polokeho ea lits'ebetso tsa bongaka. E boetse e etsa litsamaiso tsa liroboto le tse tenyetsetsang nako le ho teneha.

4. Ho sebetsana le lijo: Ho boloka lijo, ho bohlokoa ho laola mabotho a sebelisitsoeng. Sena se etsa hore boleng ba sehlahisoa. Sensor ea N45 e ka sebelisa khatello ka ho nepahala haholo mosebetsing oa lijo.

5. Ka tlhahlobo ea lisebelisoa, tlhase ea 3-axis g-matla a lekanya matla le ho tšoarella. Li fana ka datha tse tšehetsang R & D ho indastering e fapaneng.

6. R & D: Motho oa sennor ea N45 3-axis Force ho bohlokoa bakeng sa lipatlisiso tsa Robotha. Ke senotlolo sa ho theha li-algorithms tsa taolo ea li-algorithms. Bafuputsi ba sebelisa litlelete tsena ho leka likopo tse ncha tsa roboto tsa roboto.

7. Ntho ea elektroniki ea lihlahisoa: Ho beha leihlo ho tšepahalang matla ho bohlokoa ha o kenya le ho hlahloba likarolo tsa elektroniki. E thusa ho qoba tšenyo. Sensor ea N45 e fana ka mokhoa o hlokahalang bakeng sa mesebetsi ena e hlokometsoeng.

N45 Bansor ba bararo ba ferekanyang ba na le ts'ebeliso e mengata. Li kenyeletsa mofuta oa kholomo, e nyane le e nyane e boima ea 3-axis ea matla. Ba tla ka har'a mathata a fapaneng le litheko ho fihlela litlhoko tsa indasteri.

Qetellong, linting tse tharo tsa tšepe li etsa liroboto tse sireletsehileng litsamaiso tse sireletsehileng, tse bolokehileng le tse bohlale. Sensor tsena e bohlokoa ho etsa lintho tse ngata le ho buuoa. Li fana ka datha ho ntlafatsa ho ntlafatsa 'me li fihlela li le bokhabane bo sebetsang.

Lingoloa le lihlahisoa:

 Ntlha e le 'ngoe e le' ngoe e le seleng,S Cere,Bahlahisi ba lisele,

Ts'ebeliso ea li-sensions tsa matla a tšeletseng ho robonotics