Ts'ebeliso ea li-sensions tsa matla a tšeletseng ho robonotics

Bafuputsi ba tsoetse pele sensor e bolaeang lintho tse tšeletseng, kapa e nang le axis-axis. E ka lekanya likarolo tse tharo tsa matla (FX, FY, FZ) le likarolo tse tharo tsa torque (MX, MZ) ka nako e le 'ngoe. Sebopeho sa eona sa mantlha se na le lebala le elate, mekhabiso ea khatello, le tloaelo ea potoloho le profense ea lets'oao. Tsena ke likarolo tsa eona tse tloaelehileng. Li-sensor tsa maemo a tšeletseng li na le ts'ebeliso e mengata ea liroboto, joalo ka ha ho bontšitsoe libakeng tsena.

N200 Mul 100

1. Sensorleng ba maemo a tšeletseng a tsitsitseng fana ka maikutlo a nepahetseng bakeng sa liroboto. Ba ke ba etse mesebetsi, joalo ka tokiso le ho e hlokomela, ka ho nepahala haholo. Ka liroboto tsa batho, litle tsena li ka matlafatsa taolo ea matla. Ba ntlafatsa ho nepahala le polokeho. Mohlala, ha roboto e senya ntho, sensor se khona ho bona lebotho la 3D le toru. E lumella roboto ho lokisa grip. Sena se qoba ho senya ntho ka matla a mangata haholo kapa ho e lahla ka hanyane.

2. Sensisiti e nang le likarolo tse tšeletseng e thusa liroboto tsa batho tse ntseng li tsitsitse libakeng tse rarahaneng. Ha u ntse u tsamaea le ho sisinyeha, liroboto li kopana le masole a fapaneng a kantle. Li-sensors li khona ho bona liphetoho ka matla le lihlare. Sena se nolofalletsa likarabo tse nakong ho lokisa ho hlophisa le ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng.

3. 
4. N45 Tri-Axial Sensor Sensor Sensor Sele bakeng sa Liroboto tsa Prorobotic letsoho la tlhahiso

6. Ba nolofalletsa taolo e hlakileng le ho etsa liqeto tse bohlale. Li-senkings tsa maemo a tšeletseng li tloaelehile ho liroboto le mekhoa e ikemetseng ea liindasteri sebakeng sa indasteri. Basebetsi ba li sebelisa melang ea kopano le lisebelisoa tsa tlhahlobo. Ba lekanya matla le toru. Sena se lumella taolo e nepahetseng ea lisebelisoa le liqeto tse ntle. E ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso le boleng ba sehlahisoa. Ha ho etsoa ha likoloi, melumo ea likopano le litekanyo tsa liteboho li sebelisa li-senking tse tšeletseng tsa matla a tšeletseng. Ba netefatsa kopano e nepahetseng le tlhahlobo ea boleng ba likarolo tsa koloi. Sena se matlafatsa boleng le boleng ba sehlahisoa.

7. Sensor ea maemo a tšeletseng a matla a tšeletseng e bohlokoa tšebelisanong ea roboto ea motho. Ba matlafatsa ho qoelisoa le ho ba hlomamisetsa lits'ebetsong tsena. Ka ho lekanya mabotho le Theise Batho ba e-ba Expert bart, liroboto li ka bona sepheo sa bona. Ba ka arabela. Mohlala, ka lipapali tsa VR, litlebo tse tšeletseng tsa maemo a tšeletseng li bona metsamao ea matsoho ea matsoho. Li fana ka matla a matla a ho matlafatsa tse ntlafatsang ho qoelisoa le 'nete ea ho bapala.

8. 

N40 e phahameng ka ho fetesisa ea 3 Axialice Force ea matla bakeng sa taolo ea matla a Grip

1. Ho holisa lits'ebetso tsa sesebelisoa sa liroboto tse bakang litlebo tsa li-thōko tsa liroboto tse fanang ka liroboto tsa ho utloisisa. Ba eketsa mokhoa oa bona le botsitso. Ba boetse ba hola maemo a ho sebelisa liroboto. Ka aerospace, likelello tse tšeletseng tse matla li thibela sefofane le ho lekanya meropa. Lisebelisoa tsa bongaka, li matleng a bongaka ba litlamo tsa Rehab. Ba netefatsa taolo e nepahetseng ea mabotho le li-turque nakong ea ho buuoa. Sena se ntlafatsa polokeho le ho nepahala.

Ka kakaretso, litlebo tse tšeletseng tsa maemo a tšeletseng li na le lits'ebetso tse pharalletseng le tsa bohlokoa liroboto tsa liroboto. E le tsoelo-pele ea theknoloji, litlelete tsena e tla ba tsa bohlokoa ho se etsang lintho tse bohlale. Ba tla tlisa mekhoa e metle le e bolokehileng, e bolokehileng le ea bohlale sechabeng.

Lingoloa le lihlahisoa:

Ntlha e le 'ngoe e le' ngoe e le seleng,S Cere, Bahlahisi ba lisele