Примена шестодимензионалних сензора силе у роботици

Истраживачи су напредовали шестодимензионалне сензор силе или сензора шест оси. То истовремено може мерити три компоненте силе (ФКС, ФИ, ФЗ) и три компоненте обртног момента (МКС, МИ, МЗ). Његова језгра структура има еластично тело, мјерачи соја, круг и сигнални процесор. Ово су њене уобичајене компоненте. Сензори шестодимензионалне силе имају много користи у роботици, као што је приказано у овим областима:

Н200-Мулти-Акис-оптерећење-шест-ди 1

Н200 Мулти Акис оптерећена ћелија са шест димензионалних сила 6 осовина сензора

  1. Сензори шестодимензионалне силе пружају прецизне повратне информације за роботе. Они пуштају роботе да раде задатке, попут монтаже и хватања, са високом прецизношћу. У хуманоичним роботима ови сензори могу побољшати контролу снага. Појачавају прецизност и сигурност. На пример, када робот хвата предмет, сензор може открити 3Д силу и обртни момент. Омогућује роботу да подеси хватање. То избегава оштећење објекта превелике силе или га је препустило премало.

  2. Сензори шестодимензионалне силе помажу хуманоичним роботима да остану стабилни у сложеним окружењима. Док хода и креће, роботи наилазе на различите спољне силе. Сензори могу да осете промене у овим снагама и омотама. То омогућава правовремени одговори да прилагоде држање и осигуравају стабилну операцију.

  3. Н45 Три-Аксијална сензорска оптерећења сензора за роботску руку аутоматизоване производне линије 1
  4. Н45 Три-Аксијална сензорска оптерећења сензора за роботску руку аутоматизоване производне линије
  5. Они омогућавају прецизну контролу и паметно одлучивање. Сензори шестодимензионалне силе су уобичајени у роботима и аутоматизованим системима у индустријској аутоматизацији. Радници их користе у монтажним линијама и инспекцијским уређајима. Они мере силу и обртни момент. То омогућава прецизну контролу опреме и бољих одлука. Побољшава ефикасност и квалитет производа. У производњи аутомобила, монтажне линије и роботи за заваривање користе шесто димензионалне сензоре силе. Они осигуравају прецизно склапање и квалитетни преглед ауто делова. Ово повећава аутоматизацију и квалитет производа.

  6. Сензори са шестодимензионалним силом кључни су у интеракцији људске роботе. Они повећавају урањање и реализам у овим системима. Мерењем снага и обрвама људи се врше, роботи могу да осете своје намере. Тада могу да одговоре. На пример, у ВР игарима, шесто димензионалне сензоре силе откривају покрете за руке играча. Они пружају реалистичну повратну информацију која повећавају урањање и реализам у играма.

  7. Н40 Хигх-прецисион 3 Аксијална сензор силе за контролу присила за приањање 1

Н40 Хигх-прецисион 3 Аксијална сензор силе за контролу присила

  1. Проширивање сценарија за пријаву робота Шестеродимензионалне сензоре силе Побољшавају роботичко хватање. Они повећавају прецизност и стабилност. Они такође проширују сценарије за коришћење робота. У ваздухопловству, шесто димензионалне сензоре сензора за контролу ваздухоплова и мере оптерећења. У медицинској опреми су у хируршким и рехабилитацијским роботима. Они осигуравају прецизну контролу снага и обрнуто током операције. Ово побољшава сигурност и тачност.

Укратко, шестодимензионалне сензоре силе имају широке и значајне примене у роботици. Како се технологија напредује, ови сензори ће бити од виталног значаја у интелигентној производњи. Они ће донети ефикасније, сигурне и паметне методе производње друштву.

Истакнути чланци и производи:

Ћелија за оптерећење појединачних тачака,С тип оптерећења ћелија, Учитајте произвођаче ћелије 


Вријеме поште: Јан-17-2025