Истраживачи су унапредили шестодимензионални сензор силе или шестосни сензор. Може да мери три компоненте силе (Фк, Фи, Фз) и три компоненте обртног момента (Мк, Ми, Мз) у исто време. Његова основна структура има еластично тело, мераче напрезања, коло и процесор сигнала. Ово су његове уобичајене...
Прочитајте више