Studiuesit kanë avancuar një sensor të forcës gjashtë-dimensionale, ose sensor me gjashtë boshte. Mund të matë tre komponentë të forcës (Fx, Fy, Fz) dhe tre komponentë çift rrotullues (Mx, My, Mz) në të njëjtën kohë. Struktura e saj bërthamore ka një trup elastik, matës deformimi, një qark dhe një procesor sinjali. Këto janë të zakonshmet...
Lexo më shumë