Studiuesit kanë përparuar një sensor të forcës gjashtë-dimensionale, ose sensor me gjashtë boshte. Mund të matë tre përbërës të forcës (FX, FY, FZ) dhe tre përbërës çift rrotullues (MX, MY, MZ) në të njëjtën kohë. Struktura e saj thelbësore ka një trup elastik, matës të tendosjes, një qark dhe një procesor sinjali. Këto janë përbërësit e saj të zakonshëm. Sensorët e forcës gjashtë-dimensionale kanë shumë përdorime në robotikë, siç tregohet në këto zona:
N200 N200 LOAD MULTI LOAD Cell Force gjashtë-dimensionale 6 Sensori i boshtit
-
Sensorët e forcës gjashtë-dimensionale ofrojnë reagime të sakta për robotët. Ata i lënë robotët të bëjnë detyra, si montimi dhe kapja, me saktësi të lartë. Në robotët humanoid, këta sensorë mund të përmirësojnë kontrollin e forcës. Ato përmirësojnë saktësinë dhe sigurinë. Për shembull, kur një robot kap një objekt, sensori mund të zbulojë forcën dhe çift rrotullues 3D. Ai lejon që roboti të rregullojë kontrollin. Kjo shmang dëmtimin e objektit me shumë forcë ose ta heqë atë me shumë pak.
-
Sensorët e forcës gjashtë-dimensionale ndihmojnë robotët humanoide të qëndrojnë të qëndrueshëm në mjedise komplekse. Ndërsa ecin dhe lëvizin, robotët hasin forca të ndryshme të jashtme. Sensorët mund të ndiejnë ndryshime në këto forca dhe çift rrotullues. Kjo mundëson përgjigje në kohë për të rregulluar sjelljen dhe për të siguruar funksionimin e qëndrueshëm.
- N45 Qeliza e ngarkesës së sensorit të forcës tri-boshtore për linjën e automatizuar të Automatizuar të Krahut Robotik
-
Ata mundësojnë kontroll të saktë dhe vendimmarrje të zgjuar. Sensorët e forcës gjashtë-dimensionale janë të zakonshme në robotë dhe sisteme të automatizuara në automatizimin industrial. Punëtorët i përdorin ato në linjat e montimit dhe pajisjet e inspektimit. Ata matin forcën dhe çift rrotullues. Kjo lejon kontroll të saktë të pajisjeve dhe vendimeve më të mira. Përmirëson efikasitetin dhe cilësinë e produktit. Në prodhimin e automobilave, linjat e montimit dhe robotët e saldimit përdorin sensorë të forcës gjashtë-dimensionale. Ata sigurojnë montim të saktë dhe inspektim cilësor të pjesëve të makinave. Kjo rrit automatizimin dhe cilësinë e produktit.
-
Sensorët e forcës gjashtë-dimensionale janë thelbësore në bashkëveprimin njerëzor-robot. Ata rritin zhytjen dhe realizmin në këto sisteme. Duke matur forcat dhe çift rrotullimet që njerëzit ushtrojnë, robotët mund të ndiejnë qëllimet e tyre. Ata pastaj mund të përgjigjen. Për shembull, në lojërat VR, sensorët e forcës gjashtë-dimensionale zbulojnë lëvizjet e dorës së lojtarëve. Ato ofrojnë reagime realiste të forcës që rrit zhytjen dhe realizmin në lojëra.
N40 Sensori i forcës boshtore me precizion të lartë 3 për kontrollin e forcës së rrokjes
-
Zgjerimi i skenarëve të aplikimit të robotëve sensorë të forcës gjashtë-dimensionale përmirësojnë kapjen robotike. Ato rrisin saktësinë dhe stabilitetin e saj. Ata gjithashtu zgjerojnë skenarët për përdorimin e robotëve. Në hapësirën ajrore, sensorët e forcës gjashtë-dimensionale kontrollojnë avionët dhe matin ngarkesat. Në pajisjet mjekësore, ato janë në robotë kirurgjikale dhe rehabilitim. Ata sigurojnë kontroll të saktë të forcave dhe çift rrotullimeve gjatë operacionit. Kjo rrit sigurinë dhe saktësinë.
Si përmbledhje, sensorët e forcës gjashtë-dimensionale kanë aplikime të gjera dhe të rëndësishme në robotikë. Ndërsa përparon teknologjia, këta sensorë do të jenë jetësore në prodhimin inteligjent. Ata do të sjellin metoda më efikase, të sigurta dhe të zgjuara të prodhimit në shoqëri.
Artikuj dhe produkte të veçuar
Qeliza e ngarkesës me një pikë të vetme,S qeliza e ngarkesës së tipit, ngarkoni prodhuesit e qelizave
Koha e postimit: Jan-17-2025
