Xulo dareemayaal badan oo shaqeynaya si kor loogu qaado saxnaanta cabirka

Codsiyada casriga ah ee warshadaha casriga ah, sax ahaanta iyo isku halaynta cabbiraadda ayaa muhiim ah. Guusha waxay kuxirantahay xulashada dareenka saxda ah. Waxay fure u tahay tijaabooyinka xamuulka, hawlgallada robot, iyo xakameynta tayada. Goobtan, doorashada 2 ee xoogga axis iyo unugyada badan ee xarkaha ah ayaa si gaar ah muhiim u ah.

Waa maxay 2-da Axis Plessor?

Injineerada ayaa naqshadeeya dareenka 2-aris-ka ah. Waxay cabbiri doontaa xoog laba jiho. Waxay cabbiri kartaa xoogagga shay sax ah. Tani waxay ka caawisaa injineerrada cilmi-baarayaashu inay helaan xog muhiim ah. Dareeraha 2--dhidibka ah wuxuu siiyaa cabirro sare. Waxay xaqiijineysaa waxqabadka ugu habboon ee sheybaarka iyo khadadka wax soo saarka.

Faa'iidooyinkaDulucda badan ee dhididka

Taas bedelkeeda, unugyada culeyska badan ee doogga ah waxay bixiyaan howlo badan oo awood badan leh. Dareemadaani waxay cabbiri karaan xoogagga dhowr jeer markiiba. Caadi ahaan waxay ku jiraan saddex ama in ka badan oo faasas ah. Isku-darka isku-darka 6-dhidibka dareemayaasha waxay u oggolaaneysaa cabiraadda xoogga firfircoon ee saxda ah. Tani waxay muhiim u tahay howlaha adag sida robotics iyo aerospace.

Dareemaha badan ee dhidibka badan ayaa fududeyn kara qaabeynta nidaamka. Waxay yareeyaan tirada dareemayaasha loo baahan yahay iyo kharashaadka jaran Isla mar ahaantaana, dareemayaal badan ayaa adkayn kara nidaamka. Marka, adoo adeegsanaya dareemayaasha badan ee axis waxay sare u qaadi karaan waxtarka.

Fidinta codsiyada: Mulquisis-ka badan

Qeyb ka mid ah cabirka, waa inaanan iska dhaafin torque oo kale oo muhiim ah. Dareemadaha badan ee xiisaha badan waa kuwo is dabacsan. Waxay ku cabbiri karaan torque iyo xoog jihooyin badan. Tani waxay kobcinaysaa falanqaynta xogta. Tani waxay muhiim u tahay meelaha u baahan hawlgallada saxda ah, sida wax soo saarka baabuurta iyo injineerinka.

Gabagabo

Xulashada dareenka saxda ah waa aasaaska hubinta saxnaanta cabirka iyo isku halaynta. Dareeraha 2--dhididku wuxuu u fiican yahay cabbiraadaha go'doominta. Unugyada culeyska badan iyo dareemayaasha xoogga ayaa ka fiican howlaha adag. Iyagu waa kuwo dabacsan oo sax ah. Furaha furitaanka awoodaha cabbiraadda ayaa adeegsanaya dareemayaal horumarsan. Tani waxay u haysaa baahida fudud iyo kuwa murugsan labadaba. Senter-ka saxda ah wuxuu horumarin doonaa falanqayntaada shaqada iyo xogta.