Sannadka 2020 wuxuu keenay dhacdooyin badan oo uusan cidina la saadaalin karin. Cudurka cusub ee taajka faafa ayaa saameyn ku yeeshay werg kasta oo uu beddelay nolosha malaayiin dad ah oo adduunka ah. Ifafaarkan gaarka ah ee ifafaale u gaar ah ayaa horseeday si weyn oo loo baahan yahay ee loo baahan yahay maaskaro, PPE, iyo badeecadaha kale ee aan bilaabin. Kobaca khasabka ah ayaa ku adkaystay soosaarayaasha inay la socdaan baahida degdegga ah ee sii kordhaya maadaama ay kordhiyaan inay kordhiyaan wax soo saarka mashiinka isla markaana ay ku balaaraan awooda ama awooda cusub ee qalabka jira.
Sida soosaarayaashu waxay u deg-degeen inay dib-u-habeeyaan qalabkooda, la'aanta tayada nonweynNidaamyada xakamaynta kacsigaWaxay u horseedaysaa sicirka sicirka xoqida sare, xaraashka si ka qaalisan oo baran, iyo wax soo saar iyo faa'iidooyin. Maaddaama inta badan caafimaad, qalliinka, iyo sidoo kale sahayda kale ee caafimaad ee muhiimka ah iyo PPE, waxaa laga sameeyaa agabyada aan tooska ahayn, baahida tirada sare iyo tiro badan oo ah waxyaabaha muhiimka ah ee shuruudaha kantaroolka xiisaha leh.
Aan-la-tolan waa dhar laga sameeyo isku-dhafka dabiiciga ah ee dabiiciga ah iyo isku-darka, oo ay ku wada quseyso tikniyoolajiyad kaladuwan. Dharka aan dhalanaynin, badiyaa waxaa loo isticmaalaa maaskaro iyo pppe, waxaa laga sameeyay walxaha resin oo ku dhalaalay weelka oo ka dibna ku aflagaariya dusha sare: sidaas darteedna abuurista hal-shan-galka. Mar alla markii dharka la abuuro, waxay u baahan tahay in la isku halleeyo. Hawshan waxaa lagu fulin karaa mid ka mid ah afarta siyaabood: resin, kuleylka, riixaya kumanaan cirbado ama iskuxirno diyaaradaha biyo xawaaraha sare leh.
Laba ilaa saddex lakab oo dhar aan la xareynin ayaa loo baahan yahay si loo soo saaro maaskaro. Lakabka gudaha waa raaxo, lakabka dhexe waxaa loo isticmaalaa furutka, lakabka saddexaadna waxaa loo isticmaalaa in lagu ilaaliyo. Tan waxaa sii dheer, maaskaro kasta wuxuu u baahan yahay buundo sanka iyo hilqado. Saddexda qaybood ee aan la soo koobi karin waxaa lagu quudiyaa mashiin otomaatig ah oo ku laabanaya dharka, ku dheji lakabyada korkiisa midba midka kale, wuxuu ku daadanayaa dharka dhererka la doonayo, wuxuuna ku daraa hilqadaha iyo buundada sanka. Ilaalinta ugu badan, maaskaro kasta waa inuu lahaadaa dhammaan saddexda lakab, iyo goynta ayaa u baahan inay ahaadaan kuwo sax ah. Si loo gaaro saxeexahan, Websaydhku wuxuu u baahan yahay inuu ku ilaaliyo xiisadda saxda ah inta lagu jiro khadka soo-saarka.
Markii warshad wax soo saar ay soo saarto malaayiin waji-goys ah iyo PPE hal maalin gudaheed, xakamaynta kacsanaanta ayaa aad muhiim u ah. Tayada oo joogteyntu waa natiijooyinka wax soo saarka warshad kasta oo ay dalbadaan mar kasta. Nidaamka xakamaynta kacsiga ee Montaalvo wuxuu kor u qaadi karaa tayada wax soo saarka soo-saaraha, kordhin wax soo saarka iyo joogteynta wax soo saarka inta aad xallineyso wixii dhibaatooyin la xiriira kacsanimo oo la kulmi karo.
Waa maxay sababta xakamaynta xiisadda ay muhiim u tahay? Xakamaynta kacsadu waa geedi socodka lagu hayo xaddidaad horay loo sii wanaajiyey ama cadaadis ah oo cadaadis ah ama cadaadis ku saabsan shey lasiiyay oo u dhexeeya laba dhibcood inta aad sii wado isku mid ah oo aan khasaare lahayn oo aan ku jirin tayada waxtarka ama guryaha la doonayo. Intaas waxaa sii dheer, marka laba shabaqyo ama in ka badan oo shabakado la isugu keeno, shabakad kasta waxay lahaan kartaa astaamo kala duwan iyo shuruudaha xiisadda. Si loo hubiyo hanaan tayo sare leh oo tayo sare leh oo aan lahayn wax cilado ah, websaydh kastaa waa inuu lahaadaa nidaam ka hortaga xiisadda u gaarka ah si uu u ilaaliyo wax soo saarka ugu sarreeya ee shey tayo sare leh.
Xakamaynta kacsanaanta kacsanaanta ee saxda ah, nidaam loop ama furan ama furan ayaa ah mid muhiim ah. Nidaamyada loox-loop-ka-xiran ayaa cabir, kormeera oo xakamee habka loo maro jawaab-celin si isbarbar dhig lagu isbarbar dhigo xiisadda dhabta ah ee xiisadda la filayay. Marka sidaas la yeelo, tani waxay si weyn u yareynaysaa khaladaadka waxayna ku keentaa wax soo saarka ama wax ka qabashada. Waxaa jira seddex qaybood oo waaweyn Nidaamka loop ee xiran ee xakamaynta kacsanaanta: aaladda casharka ee kacsanaanta, maamulaha iyo aaladda torque (bir bir ah)
Waxaan ku siin karnaa kuwa badan oo ka kooban xiisadeed oo ka kooban kontaroolada PLC ee unugyada kontaroolada shaqsiyeed. Xakameeyuhu wuxuu ka helaa jawaab-celinta cabbirka maaddada tooska ah ee unugyada culeyska ama gacanta qoob-ka-ciyaarka. Marka xiisadda isbadala, waxay abuurtaa calaamad koronto oo ay maamulka uu u kala soocdo ee la xiriira xiisadda dejinta. Xakameeyuhu wuxuu markaa hagaajiyaa tabaha wax soo saarka wax soo saarka korantada (jaranjarada, xajmiga ama meteute) si loo ilaaliyo barta la doonayo. Intaa waxaa sii dheer, sida isbeddelada guud ee duulista, Torque loo baahan yahay in la hagaajiyo oo uu maamulo maamulaha. Tani waxay xaqiijineysaa in xiisaduhu ay tahay mid joogto ah, isku xirnaan oo sax ah inta lagu gudajiro howlaha. Waxaan soo saarnaa nidaamyo kala duwan oo warshadeed oo hogaamisa ah oo leh qaabeynno badan oo korsanaya iyo qiimeyn fara badan oo xasaasi ah oo ku filan in lagu ogaado xitaa isbeddelada yaryar ee xiisadda, yareynta qashinka iyo kordhinta qaddarka soosaarka tayada tayada sare leh. Unugyada rarka ayaa cabiraya awoodda prolaction ee ay ku sugan yihiin maaddada maadaama ay ku dhaqaaqeyso liiska barafka ee ay sababaan adkeynta xiisadda ama furfurista maaddaama maaddada ay ka gudubto hawsha. Cabbirkan waxaa loo sameeyaa qaab calaamadaha korantada (badiyaa milivolts) oo loo diro kontoroolka si loo hagaajiyo sifeynta torque si loo ilaaliyo xiisadda dejinta.
Waqtiga Post: Dec-22-2023
