Uporaba šestdimenzionalnih senzorjev sile v robotiki

Raziskovalci so napredovali šestdimenzionalni senzor sile ali šestih osi. Izmeri lahko tri sile komponent (FX, FY, FZ) in tri komponente navora (MX, MY, MZ) hkrati. Njegova jedrna struktura ima elastično telo, merilnike napetosti, vezje in procesor signala. To so njegove običajne komponente. Šestdimenzionalni senzorji sil imajo veliko uporab v robotiki, kot je prikazano na teh področjih:

N200 Več osi ​​obremenitve Celica šestdimenzionalne sile 6 senzor osi

1. Šestdimenzionalni senzorji sil zagotavljajo natančne povratne informacije za robote. Robotom pustijo, da opravljajo naloge, kot sta montaža in oprijem, z visoko natančnostjo. Pri humanoidnih robotih lahko ti senzorji izboljšajo nadzor sile. Izboljšajo natančnost in varnost. Na primer, ko robot oprime predmet, lahko senzor zazna 3D silo in navor. Robotu omogoča, da prilagodi oprijem. To se izogne ​​poškodovanju predmeta s preveč sile ali spuščanje s premajhnim.

2. Šestdimenzionalni senzorji sil pomagajo humanoidni roboti, ki ostanejo stabilni v zapletenih okoljih. Med hojo in gibanjem se roboti srečujejo z različnimi zunanjimi silami. Senzorji lahko začutijo spremembe v teh silah in navoru. To omogoča pravočasne odzive, da prilagodijo držo in zagotavljajo stabilno delovanje.

3. 
4. N45 Tri-Axial Force Sensor Load Cell za avtomatizirano proizvodno linijo robotske roke

6. Omogočajo natančen nadzor in pametno odločanje. Šestdimenzionalni senzorji sil so pogosti pri robotih in avtomatiziranih sistemih pri industrijski avtomatizaciji. Delavci jih uporabljajo v montažnih linijah in inšpekcijskih napravah. Merijo silo in navor. To omogoča natančen nadzor nad opremo in boljše odločitve. Izboljša učinkovitost in kakovost izdelka. V avtomobilski proizvodnji, montažne linije in varilni roboti uporabljajo šestdimenzionalne senzorje sile. Zagotavljajo natančno montažo in kakovost pregleda avtomobilov. To povečuje avtomatizacijo in kakovost izdelka.

7. Šestdimenzionalni senzorji sile so ključni pri interakciji med človeško-roboti. V teh sistemih povečujejo potop in realizem. Z merjenjem sil in navorov ljudi lahko roboti začutijo svoje namere. Nato se lahko odzovejo. Na primer, v igrah VR, šestdimenzionalni senzorji sil zaznajo premike rok igralcev. Zagotavljajo realne povratne informacije, ki povečujejo potop in realizem v igrah.

8. 

N40 Visoko natančnost 3 senzor osne sile za nadzor sile oprijema

1. Širjenje scenarijev uporabe robotov šestdimenzionalni senzorji sil izboljšujejo robotsko oprijem. Povečajo njegovo natančnost in stabilnost. Prav tako širijo scenarije za uporabo robotov. V vesoljskem vesolju šestdimenzionalni senzorji sil nadzorujejo zrakoplove in merijo obremenitve. V medicinski opremi so v kirurških in rehabilitacijskih robotih. Med operacijo zagotavljajo natančen nadzor sil in navorov. To povečuje varnost in natančnost.

Če povzamemo, imajo šestdimenzionalni senzorji sil široke in pomembne aplikacije v robotiki. Ko bo tehnologija napredovala, bodo ti senzorji ključnega pomena za inteligentno proizvodnjo. Družbi bodo prinesli učinkovitejše, varne in pametne proizvodne metode.

Predstavljeni članki in izdelki:

Enojna celica obremenitve,S tipa obremenitvena celica, proizvajalci obremenitve