Raziskovalci so napredovali šestdimenzionalni senzor sile ali šestosni senzor. Hkrati lahko meri tri komponente sile (Fx, Fy, Fz) in tri komponente navora (Mx, My, Mz). Njegova osnovna struktura ima elastično telo, merilnike napetosti, vezje in signalni procesor. To so običajne...
Preberi več