Výskumníci vyvinuli šesťrozmerný snímač sily alebo šesťosový snímač. Dokáže merať tri zložky sily (Fx, Fy, Fz) a tri zložky momentu (Mx, My, Mz) súčasne. Jeho základná štruktúra má elastické telo, tenzometre, obvod a signálový procesor. Toto sú jeho bežné...
Prečítajte si viac