Vedci postúpili šesťrozmerný senzor sily alebo šesťosový senzor. Dokáže súčasne zmerať tri zložky sily (FX, FY, FZ) a tri komponenty krútiaceho momentu (MX, MY, MZ). Jeho jadrová štruktúra má elastické telo, pohlavné meradlá, obvod a procesor signálu. Toto sú jeho obvyklé komponenty. Senzory šesťrozmerných síl majú v robotike veľa použití, ako je znázornené v týchto oblastiach:
N200 Multi-Axis Load Bunk šesťrozmerná sila 6 osi osi
-
Senzory šesťrozmerných síl poskytujú presnú spätnú väzbu pre robotov. Nechali roboty vykonávať úlohy, napríklad montáž a uchopenie, s vysokou presnosťou. V humanoidných robotoch môžu tieto senzory zlepšiť kontrolu sily. Zvyšujú presnosť a bezpečnosť. Napríklad, keď robot uchopí objekt, senzor dokáže zistiť 3D silu a krútiaci moment. Umožňuje robota upraviť rukoväť. Tým sa zabráni poškodeniu objektu príliš veľkou silou alebo ho príliš málo.
-
Senzory šesťrozmernej sily pomáhajú humanoidným robotom zostať stabilné v zložitých prostrediach. Pri chôdzi a pohyblivosti sa roboti stretávajú s rôznymi vonkajšími silami. Senzory môžu cítiť zmeny v týchto silách a krútiacich momentoch. To umožňuje včasné reakcie na úpravu tela a zabezpečenie stabilnej prevádzky.
- N45 Tri-axiálna sila senzora zaťaženia pre robotickú výrobnú líniu
-
Umožňujú presnú kontrolu a inteligentné rozhodovanie. Senzory šesťrozmerných síl sú bežné v robotoch a automatizovaných systémoch v priemyselnej automatizácii. Pracovníci ich používajú v montážnych linkách a kontrolných zariadeniach. Meria silu a krútiaci moment. To umožňuje presnú kontrolu nad zariadením a lepšie rozhodnutia. Zlepšuje efektívnosť a kvalitu produktu. V automobilovej výrobe používajú montážne vedenia a zváracie roboty senzory šesťrozmerných síl. Zabezpečujú presnú montáž a kvalitu kontroly častí automobilov. To zvyšuje automatizáciu a kvalitu produktu.
-
Senzory šesťrozmernej sily sú kľúčové pri interakcii človeka-Robot. V týchto systémoch zvyšujú ponorenie a realizmus. Meraním síl a krútiacich momentov, ktoré ľudia vyvíjajú, roboti môžu cítiť svoje úmysly. Potom môžu odpovedať. Napríklad vo VR hrách detekujú pohyby rúk hráčov šesťrozmerné sily. Poskytujú realistickú spätnú väzbu od sily, ktorá zvyšuje ponorenie a realizmus do hier.
N40 High-Prection 3 Axial Force Sensor pre ovládanie sily priľnavosti
-
Rozširujúce sa scenáre aplikácií robotov šesťrozmerné senzory sily zlepšujú robotické uchopenie. Zvyšujú jeho presnosť a stabilitu. Rozširujú tiež scenáre na používanie robotov. V leteckom priestranstve riadia šesťrozmerné silové senzory lietadlá a zmerajú zaťaženie. V lekárskom vybavení sú v chirurgických a rehabilitačných robotoch. Zabezpečujú presnú kontrolu sily a krútiacich momentov počas operácie. To zvyšuje bezpečnosť a presnosť.
Stručne povedané, senzory šesťrozmerných síl majú v robotike široké a významné aplikácie. Ako technologický pokrok, tieto senzory budú životne dôležité v inteligentnej výrobe. Prinášajú do spoločnosti efektívnejšie, bezpečnejšie a inteligentné výrobné metódy.
Vysielané články a výrobky ：
Jednorazová zaťažovacia bunka,S Typ Load Cell, výrobcovia nákladných buniek
Čas príspevku: Jan-17-2025
