ස්වයංක්රීයකරණ කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා යතුර: රොබෝව යෙදුම්වල N45 තුන්-අක්ෂ බල සංවේදකවල වැදගත්කම

නිෂ්පාදන රේඛා මත රොබෝවන්ගේ ආයුධ සඳහා N45 This-Axis Forck බල සංවේදක පැටවුම් කොටුව ඉතා වැදගත් වේ. ඔවුන් ස්වයංක්රීයයි. විවිධ යෙදුම් සඳහා එය නිරවද්යතාවයක් සහ විශ්වසනීයත්වයක් ලබා දෙයි. එහි වැඩ මූලධර්මය ප්රධාන අංශ කිහිපයක් මත රඳා පවතී. මේවාට වික්රියා මිනුම් තාක්ෂණය, දිරාපත් වීම සහ සං signal ා සැකසීම. දත්ත ප්රතිදානය සහ ප්රතිපෝෂණ යාන්ත්රණ ද ඔවුන්ට ඇතුළත් ය.

N45 බල සංවේදකයේ හදවතේ එහි මූලික මිනුම් අංගයක් ලෙස සේවය කරන වික්රියා මිනුමකි. සංවේදකයට බරක් අදාළ වන විට, වික්රියා මිනුම් සුළු විරූපණයකි. මෙය ඔවුන්ගේ විද්යුත් ප්රතිරෝධය වෙනස් කරයි. මෙම මූලධර්මය ත්රිමාන අවකාශයකින් බලහත්කාරයෙන් හා ව්යවර්ථයන් නිවැරදිව මැනීම සඳහා මෙම මූලධර්මය සක්රීය කරයි.

X, Y සහ Z අක්ෂ දිගේ N45 සංවේදක මිනුම් බලවේග. සෑම දිශාවකටම බලය අල්ලා ගැනීම සඳහා එය බහු වික්රියා මිනුම් කිහිපයක් භාවිතා කරයි. වික්රියාකාරී මිනුම් ප්රතිදානයන්ට විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් සංවේදකයේ බලවේග ගණනය කළ හැකිය. මෙම හැකියාව නිශ්චිත මැනීම අත්යවශ්ය වන යෙදුම් වලදී තීරණාත්මක ය.

සංවේදකය වික්රියා සං als ා හඳුනාගත් පසු, එය ඒවා විද්යුත් සං als ා බවට පරිවර්තනය කරයි. සං signal ා කම්පනශීලී පරිපථයක් සාමාන්යයෙන් භාවිතා වේ. එය සං als ා ඒකක සහ රේඛීය කරයි. මෙය මිනුම් නිරවද්යතාවය සහ ප්රතිචාර වේගය වැඩි දියුණු කරයි. සංවේදකය ඇනලොග් හෝ ඩිජිටල් ආකෘතියෙන් බල දත්ත ප්රතිදානය කරයි. මෙය විශ්ලේෂණය කර තීරණය කිරීම සඳහා රොබෝ පාලන පද්ධතිවලට ප්රවේශ විය හැකිය.

රොබෝ අවි වලදී, මෙම ප්රතිපෝෂණ යාන්ත්රණය තථ්ය කාලීන බර අධීක්ෂණය සඳහා ඉඩ ලබා දේ. එය මෙහෙයුම් නවීකරණය කරන අතර නිරවද්යතාවය සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කරයි. N45 තුන්-අක්ෂ බල සංවේදකය ඉතා විවිධාකාර වේ. එය බොහෝ ක්ෂේත්රවල උපකාරී වේ.

N45 තුන්-අක්ෂ බල සංවේදකයෙහි යෙදුම්

1. නිෂ්පාදනය කිරීම: නිරවද්ය එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීම, N45 බල සංවේදකය නිරවද්යතාවය සහතික කරයි. වැඩ ප්රවාහයේ මෙම 3-අක්ෂ බල සංවේදකය භාවිතා කිරීමෙන් දෝෂ අවම කිරීම සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම.

2. 3-අක්ෂ බල සංවේදක සැපයුම් හා ගබඩාවල ස්වයංක්රීය පද්ධතිවලට සැලකිය යුතු වාසි ලබා දේ. මෙම සංවේදක අයිතම ලබා ගැනීමේදී සහ ස්ථානගත කිරීමේදී බර කොන්දේසි නිරීක්ෂණය කරයි. භාණ්ඩ වලට හානි කිරීම අවම කිරීම අතරතුර ඔවුන් කාර්යක්ෂමතාව ලබා ගැනීම සහ ගොඩගැසීම.

3. වෛද්ය උපකරණ: 3-අක්ෂ බල-ව්යවර්ථ සංවේදක ශල්ය හා පුනරුත්ථාපන උපාංගවල මානව රොබෝට් අන්තර්ක්රියා වැඩි දියුණු කිරීම. ඔවුන් වහාම ෆුඩ් බලකායක් ලබා දෙයි. මෙම ලක්ෂණය වෛද්ය ක්රමවේදයන්වල ආරක්ෂාව වැඩි කරයි. එය රොබෝ පද්ධති වඩාත් නම්යශීලී හා ප්රතිචාර දැක්විය හැකිය.

4. ආහාර සැකසීම: ආහාර ඇසුරුම්වල, ව්යවහාරික බලවේග පාලනය කිරීම අත්යවශ්ය වේ. මෙය නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කරයි. N45 සංවේදකයාට ආහාර සැකසීමේදී විශාල නිරවද්යතාවයකින් පීඩනය යෙදිය හැකිය.

5. ද්රව්ය පරීක්ෂා කිරීමේදී, 3-අක්ෂ ජී-ෆෝචර්ස් සංවේදක මඟින් ශක්තිය හා කල්පැවැත්ම මැනිය. ඔවුන් විවිධ කර්මාන්තවල ආර් ඇන්ඩ් ඩී ආධාර සපයන දත්ත සපයයි.

6. ආර් ඇන්ඩ් ඩී: රොබෝටික්ස් පර්යේෂණ සඳහා N45 3-අක්ෂ බල සංවේදකය ඉතා වැදගත් වේ. බල කිරීමේ පාලන ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කිරීම සඳහා එය යතුරයි. පර්යේෂකයන් විසින් මෙම සංවේදක භාවිතා කරන්නේ නව රොබෝ යෙදුම් පරීක්ෂා කිරීමට සහ නවීකරණය කිරීමට ය.

7. ඉලෙක්ට්රොනික් නිෂ්පාදනය: ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක ස්ථාපනය කිරීම හා පරීක්ෂා කිරීමේදී විශ්වසනීය බල අධීක්ෂණය අත්යවශ්ය වේ. එය හානිවීමෙන් වැළකී සිටීමට උපකාරී වේ. එන් 45 සංවේදකය මෙම සංවේදී කාර්යයන් සඳහා අවශ්ය නිරවද්යතාවය සපයයි.

N45 තුන්-අක්ෂ බල සංවේදක බොහෝ භාවිතයන් ඇත. ඒවාට තීරු වර්ගය, කුඩා හා කුඩා 3-අක්ෂ බල සංවේදක ඇතුළත් වේ. කාර්මික අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා ඔවුන් විවිධ වින්යාසයන් හා මිල ගණන් වලින් පැමිණේ.

අවසාන වශයෙන්, N45 තුන්-අක්ෂ බල සංවේදක ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල රොබෝවරු වඩාත් කාර්යක්ෂම, ආරක්ෂිත සහ බුද්ධිමත් කරයි. අධික නිෂ්පාදන හා ශල්යකර්ම යන දෙකෙහිම මෙම සංවේදක අත්යවශ්ය වේ. ස්වයංක්රීයකරණය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඔවුන් දත්ත සපයන අතර මෙහෙයුම් විශිෂ්ටත්වය ළඟා කර ගනී.

විශේෂාංග ලිපි සහ නිෂ්පාදන:

 තනි ලක්ෂ්ය පැටවීමේ කොටුව,S ටයරයේ කොටුව ටයිප් කරන්න,සෛල නිෂ්පාදකයින් පැටවීම,

රොබෝ විද්යාවේ හයක්-මාන බල සංවේදක යෙදීම