කෘෂිකර්මාන්තයේ බර කිරා බැලීමේ සෛල යෙදීම

කුසගින්නෙන් පෙළෙන ලෝකයකට පෝෂණය කිරීම

ලෝක ජනගහනය වර්ධනය වන විට, වැඩිවන ඉල්ලුම සපුරාලීම සඳහා ප්රමාණවත් තරම් ආහාර නිපදවන ලෙස ගොවිපලවල් වලට වැඩි පීඩනයක් තිබේ. දේශගුණික විපර්යාසයේ බලපෑම් හේතුවෙන් ගොවීන් වඩ වඩාත් දුෂ්කර තත්වයන්ට මුහුණ දී සිටී: තාප තරංග, නියඟය, අඩු අස්වැන්න, ගංවතුර අවදානම සහ වගා කළ හැකි ඉඩම් අවදානම වැඩි කිරීම.

මෙම අභියෝගයන්ට මුහුණ දීම නවෝත්පාදන හා කාර්යක්ෂමතාව අවශ්ය වේ. අපට ප්රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකි ස්ථානය මෙයයිබර කිරිමේ පරිමාණයේ පැටවුම් කට්ටලය සෛල නිෂ්පාදකයාඅද කෘෂිකාර්මික අවශ්යතාවන්ට නව්ය චින්තනයක් සහ හොඳම පුරුදු ක්රියාත්මක කිරීමට අපට ඇති හැකියාව සමඟ ඔබේ සහකරු ලෙස. ඔබගේ මෙහෙයුම් එකට වැඩිදියුණු කර කුසගින්නෙන් නොසිටින ලෝකයට උදව් කරමු.
අස්වැන්න නිවැරදිව මැනීම සඳහා බර්වීස්ටර් ධාන්ය ටැංකිය

ගොවිපලවල් විශාල ලෙස වැඩෙන විට ගොවීන් දන්නවා ආහාර අස්වැන්න විවිධ වර්ධනය වන ප්රදේශවල වෙනස් වන්නේ කෙසේදැයි ඔවුන් තේරුම් ගත යුතු බව. ගොවාල භූමියේ බොහෝ කුඩා බිම් වර්ග විශ්ලේෂණය කිරීමෙන්, අස්වැන්න වැඩි කිරීම කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කිරීම සඳහා අමතර අවධානයක් අවශ්ය වන වටිනා ප්රතිපෝෂණ ලබා ගත හැකිය. මෙම ක්රියාවලියට උදව් කිරීම සඳහා, අපි හවරස්ටර්ගේ ධාන්ය බඳුනේ ස්ථාපනය කළ හැකි තනි ලක්ෂ්ය පැටවුම් කොටුවක් නිර්මාණය කර ඇත්තෙමු. ඉංජිනේරුවන් පසුව සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝල මගින් බර පැටවීමේ සෛල සමඟ අන්තර් ක්රියා කිරීමට ඉඩ සලසන නවෝත්පාදන මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කරයි. බඳුනේ අඩංගු ධාන්ය වලින් ලැබෙන බලගතු සෛල කට්ටලය එකතු කරයි; ගොවීන්ට ඔවුන්ගේ ක්ෂේත්රවල අස්වැන්න විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා මෙම තොරතුරු භාවිතා කළ හැකිය. මාපට ඇඟිල්ලක් ලෙස, කෙටි කාලයක් තුළ විශාල බලවේග කියවීම් ඇති කරන කුඩා ක්ෂේත්ර වඩා හොඳ අස්වැන්නක් පෙන්නුම් කරයි.
අස්වනෙස්ටර් ආතති පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කරන්න

පූර්ව අනතුරු ඇඟවීම සැපයීම සහ මිල අධික හානියක් වැළැක්වීම, ඒකාබද්ධ අස්වැන්න නෙළන්නන් අතිශයින්ම මිල අධික වන අතර අස්වැන්න කපන කාලය තුළ ඔරලෝසුව වටා ක්ෂේත්රයේ තිබිය යුතුය. උපකරණ හෝ ගොවි මෙහෙයුම් තිබේද යන්න ඕනෑම අවුලුවාලීම මිල අධික විය හැකිය. විවිධ ධාන්ය වර්ග (තිරිඟු, බාර්ලි, ඕට්ස්, රාසෑම්, සෝයා බෝංචි ආදිය) ඒකාබද්ධ ඇමිණුම් (තිරිඟු, බාර්ලි, ඕටාස්, රාසෑම්, සෝයාසන්, ආදිය), හාස්ක්ස්ටර් නඩත්තු කිරීම සඳහා ඒකාබද්ධව අස්වැන්න නෙළන බැවින්), හාස්වුටර් නඩත්තු කිරීම අතිශයින්ම සංකීර්ණ වේ. වියළි තත්වයන් තුළ, මෙම සැහැල්ලු ධාන්ය කුඩා ගැටළුවක් ඇති නමුත් එය තෙත් සහ සීතල නම් හෝ බෝගය වඩා බර නම් (උදා: ඉරිඟු), ගැටළුව වඩාත් සංකීර්ණ වේ. රෝලර් ඔතා පිරිසිදු කිරීමට වැඩි කාලයක් ගතවනු ඇත. මෙය ස්ථිර හානියක් පවා පවා හානි කළ හැකිය. රිය පැදවූ ස්පන්දන භාෂා කරුවන්ව මෙහෙයවන ස්පන්දන බලකායේ සංවේදකය ඉතා මැනවින් මැනීම සඳහා, ඔබට අවහිරතා පුරෝකථනය කිරීමට සහ ඒවා සිදුවීම වළක්වා ගත හැකිය. අපි එය කරන්නේ හරියටම සංවේදකයක් අප විසින් නිර්මාණය කළෙමු - එය පටියෙහි ආතතිය විස්තාරණය කරන අතර ආතතිය භයානක මට්ටම් කරා ළඟා වන විට ක්රියාකරුට දැනුම් දෙයි. ඒකාබද්ධ අස්වනෙස්ටර් පැත්තේ ප්රධාන ඩ්රයිව් පටිය අසල සංවේදකය ස්ථාපනය කර ඇති අතර එය රෝලරයට සම්බන්ධ පැටවීම. ඩ්රයිව් පටිය ප්රධාන භ්රමණය වන කමතෙහි කමතෙහි කමතෙහි යෙදෙන "මෙහෙයවන ස්පන්දනය" වෙත ඩ්රයිව් පටිය "මෙහෙයවන ස්පන්දනය" වෙත සම්බන්ධ කරයි. ධාවන පල්වෙහි ව්යවර්ථය වැඩි වීමට පටන් ගන්නේ නම්, පටයේ ආතතිය බර සෛලය අවධාරණය කරයි. PID (සමානුපාතික, අනුකලනය, ව්යුත්පන්න) පාලකය මෙම වෙනස සහ වෙනස් වීමේ අනුපාතය මැනීම, පසුව ධාවකය මන්දගාමී කරයි හෝ එය සම්පූර්ණයෙන්ම නතර කරයි. ප්රති ult ලය: බෙර ඉරිතැලීමක් නැත. විභව අවහිරතා සහ මෙහෙයුම් ඉක්මනින් නැවත ආරම්භ කිරීමට ධාවකයට කාලය ඇත.
පාංශු සකස් කිරීම / ව්යාප්තිය

පොහොර ව්යාප්තිය සමඟ හරියටම නිවැරදි ස්ථානවල හරියටම නිවැරදි ස්ථානවල බීජ පැතිරීම, බීජ සරඹ නූතන කෘෂිකර්මාන්තයේ වැදගත්ම මෙවලමකි. දේශගුණික විපර්යාසයේ දරුණු බලපෑම් සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීමට ගොවීන්ට ගොවීන්ට ඉඩ දෙයි: අනපේක්ෂිත කාලගුණය සහ කෙටි අස්වැන්න කන්. සිටුවීම සහ බීජ පැළ කාලය විශාල හා පුළුල් යන්ත්ර සමඟ සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකිය. පාංශු ගැඹුර හා බීජ පරතරය නිවැරදිව මැනීම, විශේෂයෙන් භූමි ප්රදේශවලින් විශාල ප්රදේශ ආවරණය වන විශාල යන්ත්ර භාවිතා කරන විට. ඉදිරිපස මාර්ගෝපදේශ රෝදයේ කැපවීමේ ගැඹුර දැන ගැනීම අතිශයින්ම වැදගත්ය; නිවැරදි ගැඹුර පවත්වා ගැනීම බීජ වලට අවශ්ය පෝෂ්ය පදාර්ථ ලබා ගැනීම පමණක් නොව, කාලගුණය හෝ කුරුල්ලන් වැනි අනපේක්ෂිත මූලද්රව්යයන්ට නිරාවරණය නොවන බව සහතික කරයි. මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, අපි මෙම යෙදුමේදී භාවිතා කළ හැකි බල සංවේදකයක් අප විසින් නිර්මාණය කර ඇත්තෙමු.

බීජ වර්ගයක බහු රොබෝව ආයුධවල බල සංවේදක ස්ථාපනය කිරීමෙන්, පාංශු සකස් කිරීමේ ක්රියාවලිය අතරතුර එක් එක් රොබෝ අතකින් ක්රියාත්මක වන බලය නිවැරදිව මැනීමට යන්ත්රයට හැකි වනු ඇත. සංවේදක ප්රතිදානයේ ස්වභාවය අනුව, ක්රියාකරුට ඒ අනුව ඉදිරිපස මාර්ගෝපදේශයේ රෝදයේ ගැඹුර සකස් කිරීමට හැකි වනු ඇත, නැතහොත් මෙහෙයුම ස්වයංක්රීයව සිදු කළ හැකිය.
පොහොර ව්යාප්තිය

වෙළඳපල මිල අඩු කිරීමේ අවශ්යතාවයෙන් පෙළීමේ අවශ්යතාවය සමඟ ප්රාග්ධන පිරිවැය සීමා කිරීම සඳහා ඉහළ යන පීඩනයන්ගෙන් වැඩි ප්රමාණයක් සමතුලිත කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම දුෂ්කර ය. පොහොර මිල ඉහළ යන විට ගොවීන්ට පිරිවැය-effectiveness ලදායීතාවය සහතික කරන උපකරණ අවශ්ය වන අතර අස්වැන්න උපරිම කරයි. වඩා විශාල පාලනයක් හා නිරවද්යතාවයක් ඇති ක්රියාකරුවන් සපයන සහ අතිරික්තයක් තුරන් කරන අභිරුචි සංවේදක අපි නිර්මාණය කරන්නේ එබැවිනි. සිලෝ සිලෝ සහ ට්රැක්ටරයේ වේගය අනුව මාත්රාගත වීමේ වේගය පහසුවෙන් සකස් කළ හැකිය. මෙය නිශ්චිත පොහොරක් සහිත විශාල ඉඩම් ප්රමාණයක් ආවරණය කිරීම සඳහා වඩාත් කාර්යක්ෂම ක්රමයක් සපයයි.