රොබෝ විද්යාවේ හයක්-මාන බල සංවේදක යෙදීම

පර්යේෂකයන් හයේ මානයන් හයක බල සංවේදකයක් හෝ හයසිස් සංවේදකයක් ලබා දී ඇත. එයට එම අවස්ථාවේදී බලකායන් (FX, FI, FZ) සහ ව්යවර්ථ සංරචක තුනක් (MX, MES, MZ) මැනිය හැකිය. එහි මූලික ව්යුහයට ප්රත්යාස්ථ ශරීරයක්, වික්රියා මිනුම්, පරිපථයක් සහ සං signal ා ප්රොසෙසරයක් ඇත. මේවා එහි සුපුරුදු අංග වේ. මෙම ප්රදේශවල පෙන්වා ඇති පරිදි, මානයන් හයක බල සංවේදකවල බොහෝ භාවිතයන් ඇත:

N200 බහුකාර්ය අක්ෂයේ පැටවුම් සෛල හය-මාන බල 6 අක්ෂය සංවේදකය

1. හය-මාන බල සංවේදක රොබෝවරු සඳහා නිරවද්ය ප්රතිපෝෂණය සපයයි. ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ඇති එක්රැස්වීම් හා ග්රහණය කර ගැනීම වැනි රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ට ඉඩ දෙයි. හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ, මෙම සංවේදකවලට බල පාලනය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. ඔවුන් නිරවද්යතාවය සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කරයි. නිදසුනක් වශයෙන්, රොබෝවෙකු වස්තුවක් අල්ලා ගත් විට, සංවේදකයාට ත්රිමාණ බලය හා ව්යවර්ථය හඳුනාගත හැකිය. එය රොබෝවට ග්රහණය වෙනස් කිරීමට ඉඩ දෙයි. මෙම ගැටළුව ඕනෑවට වඩා බලහත්කාරයෙන් හානි කරන්නේ හෝ එය ඉතා සුළු ප්රමාණයකින් මිදීමෙනි.

2. සයකමාන බල සංවේදක සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ මයුනොයිඩ් රොබෝවරු ස්ථාවරව රැඳී සිටීමට උපකාරී වේ. ඇවිද ඇවිද යන හා චලනය වන අතරතුර, රොබෝවරු විවිධ බාහිර බලවේගයන්ට මුහුණ දෙයි. සංවේදකවලට මෙම බලවේගයන් හා පළිලි වල වෙනස්කම් දැනිය හැකිය. මෙමඟින් ඉරියව්ව සකස් කර ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා කාලෝචිත ප්රතිචාර සක්රීය කරයි.

3. 
4. R45 Tri-Axial Forport බලකායේ සංවේදක ෂූටෝටික් හස්තයේ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛාව සඳහා තීන්ත

6. ඔවුන් නිරවද්ය පාලන හා බුද්ධිමත් තීරණ ගැනීම සක්රීය කරයි. කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ රොබෝවරු සහ ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල හය-මාන බල සංවේදක පොදු වේ. කම්කරුවන් ඒවා එකලස් කිරීමේ රේඛා සහ පරීක්ෂණ උපාංගවල භාවිතා කරයි. ඔවුන් බලහත්කාරයෙන් හා ව්යවර්ථය මනිනු ලැබේ. මෙමඟින් උපකරණ නිවැරදිව පාලනය කිරීම සහ වඩා හොඳ තීරණ ගැනීමට මෙමඟින් ඉඩ ලබා දේ. එය කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි. මෝටර් රථ නිෂ්පාදන, එකලස් කිරීමේ රේඛා සහ වෙල්ඩින් රොබෝවරු ද්විමාන බල සංවේදක භාවිතා කරයි. ඔවුන් හරියටම කාස් කොටස් නිරවද්ය එකලස් කිරීම සහ ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කිරීම සහතික කරයි. මෙය ස්වයංක්රීයකරණය සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය ඉහළ නංවයි.

7. මානව-රොබෝ අන්තර්ක්රියාකාරිත්වයේ හය-මාන බල සංවේදක වේ. ඔවුන් මෙම පද්ධතිවල ගිල්වීම හා යථාර්ථවාදය ඉහළ නංවයි. මිනිසුන් ක්රියාත්මක වන බලවේග හා පළිලි මැනීම මගින්, රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ අභිප්රායන් දැනේ. එවිට ඔවුන්ට ප්රතිචාර දැක්විය හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, වීආර් ක්රීඩා වලදී, ද්විමාන බල සංවේදක ක්රීඩකයන්ගේ අත් චලනයන් හඳුනා ගනී. ඔවුන් සූදුවේ ගිල්වීම සහ යථාර්ථවාදය වැඩි දියුණු කරන යථාර්ථවාදී බලකායේ ප්රතිපෝෂණ ලබා දෙයි.

8. 

N40 අධි-නිරවද්යතාව ග්රහන්ධ බලකායේ පාලනය සඳහා අක්ෂි බල සංවේදකය

1. රොබෝ යෙදුම් දර්ශන පුළුල් කිරීම අවස්ථා හයක මාරාන්තික බල සංවේදක, රොබෝ ග්රහණය වැඩි දියුණු කිරීම. ඒවා එහි නිරවද්යතාවය හා ස්ථාවරත්වය වැඩි කරයි. රොබෝවරු භාවිතා කිරීම සඳහා වන අවස්ථා ද ඔවුහු පුළුල් කරති. අභ්යවකාශයේ, ද්විමාන බල සංවේදක පාලනය කිරීම සහ මැනීමේ මැනීම. වෛද්ය උපකරණවල, ඔවුන් ශල්ය හා පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු ය. සැත්කම් අතරතුර බලවේග සහ ටාරිකාවන් වල නිරවද්ය පාලනය ඔවුන් සහතික කරයි. මෙය ආරක්ෂාව සහ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කරයි.

සාරාංශයක් ලෙස, ද්විමාන බල සංවේදක රොබෝ විද්යාවේ පුළුල් හා වැදගත් යෙදුම් ඇත. තාක්ෂණය දියුණු වන විට, බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන සඳහා මෙම සංවේදක අත්යවශ්ය වනු ඇත. ඔවුන් සමාජයට වඩාත් කාර්යක්ෂම, ආරක්ෂිත සහ ස්මාර්ට් නිෂ්පාදන ක්රමවේදයන් ගෙන එනු ඇත.

විශේෂාංග ලිපි සහ නිෂ්පාදන:

තනි ලක්ෂ්ය පැටවීමේ කොටුව,S ටයරයේ කොටුව ටයිප් කරන්න, සෛල නිෂ්පාදකයින් පැටවීම