Исследователи разработали шестимерный датчик силы или шестиосевой датчик. Он может одновременно измерять три компонента силы (Fx, Fy, Fz) и три компонента крутящего момента (Mx, My, Mz). Его основная структура состоит из упругого корпуса, тензодатчиков, схемы и процессора сигналов. Это свои обычные...
Читать далее