Aplicarea senzorilor de forță în șase dimensiuni în robotică

Cercetătorii au avansat un senzor de forță în șase dimensiuni sau un senzor cu șase axe. Poate măsura trei componente de forță (FX, FY, FZ) și trei componente de cuplu (MX, MY, MZ) în același timp. Structura sa de bază are un corp elastic, manometre de tulpină, un circuit și un procesor de semnal. Acestea sunt componentele sale obișnuite. Senzorii de forță în șase dimensiuni au multe utilizări în robotică, așa cum se arată în aceste zone:

N200 Forța de Axe cu mai multe axe Forță șase-dimensională 6 Senzor de axe

1. Senzorii de forță în șase dimensiuni oferă feedback precis pentru roboți. Ei lasă roboții să facă sarcini, cum ar fi asamblarea și apucarea, cu o precizie ridicată. În roboții umanoizi, acești senzori pot îmbunătăți controlul forței. Ele sporesc precizia și siguranța. De exemplu, atunci când un robot înțelege un obiect, senzorul poate detecta forța și cuplul 3D. Permite robotului să regleze prindere. Acest lucru evită deteriorarea obiectului cu prea multă forță sau aruncarea acestuia cu prea puțin.

2. Senzorii de forță în șase dimensiuni ajută roboții umanoizi să rămână stabili în medii complexe. În timp ce se plimbă și se mișcă, roboții întâlnesc diverse forțe externe. Senzorii pot simți schimbări în aceste forțe și cupluri. Acest lucru permite răspunsurile în timp util pentru a regla postura și a asigura o funcționare stabilă.

3. 
4. N45 celulă de încărcare a senzorului de forță tri-axială pentru linia de producție automatizată cu brațe robotice

6. Acestea permit un control precis și o luare a deciziilor inteligente. Senzorii de forță în șase dimensiuni sunt frecvente în roboți și sisteme automatizate în automatizarea industrială. Muncitorii le folosesc în linii de asamblare și dispozitive de inspecție. Măsoară forța și cuplul. Acest lucru permite un control precis al echipamentelor și decizii mai bune. Îmbunătățește eficiența și calitatea produsului. În fabricarea automobilelor, liniile de asamblare și roboții de sudare folosesc senzori de forță în șase dimensiuni. Acestea asigură asamblarea precisă și inspecția de calitate a pieselor auto. Acest lucru sporește automatizarea și calitatea produsului.

7. Senzorii de forță în șase dimensiuni sunt cheie în interacțiunea om-robot. Ele stimulează imersiunea și realismul în aceste sisteme. Prin măsurarea forțelor și cuplurilor pe care oamenii le exercită, roboții își pot simți intențiile. Ei pot răspunde apoi. De exemplu, în jocurile VR, senzorii de forță în șase dimensiuni detectează mișcările mâinilor jucătorilor. Acestea oferă feedback realist de forță care îmbunătățesc imersiunea și realismul în jocuri.

8. 

N40 Senzor de forță axială N40 pentru controlul forței de prindere

1. Extinderea scenariilor de aplicare a robotului senzori de forță șase-dimensionale îmbunătățesc apucarea robotică. Își măresc precizia și stabilitatea. De asemenea, extind scenariile pentru utilizarea roboților. În aerospațial, senzorii de forță în șase dimensiuni controlează aeronavele și măsoară sarcinile. În echipamentele medicale, aceștia sunt în roboți chirurgicali și de reabilitare. Acestea asigură un control precis al forțelor și cuplurilor în timpul operației. Acest lucru îmbunătățește siguranța și precizia.

În rezumat, senzorii de forță în șase dimensiuni au aplicații largi și semnificative în robotică. Pe măsură ce tehnologia avansează, acești senzori vor fi vitali în fabricarea inteligentă. Acestea vor aduce în societate metode de producție mai eficiente, sigure și inteligente.

Articole și produse prezentate ：

Celula de încărcare cu un singur punct,S celulă de încărcare de tip s, Producători de celule de încărcare