Cercetătorii au avansat un senzor de forță cu șase dimensiuni sau un senzor cu șase axe. Poate măsura trei componente de forță (Fx, Fy, Fz) și trei componente de cuplu (Mx, My, Mz) în același timp. Structura sa de bază are un corp elastic, extensometre, un circuit și un procesor de semnal. Acestea sunt obișnuite...
Citeşte mai mult