Os pesquisadores desenvolveram um sensor de força hexadimensional, ou sensor de seis eixos. Ele pode medir três componentes de força (Fx, Fy, Fz) e três componentes de torque (Mx, My, Mz) ao mesmo tempo. Sua estrutura central possui um corpo elástico, extensômetros, um circuito e um processador de sinal. Estes são os habituais...
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