Aplicação de sensores de força tridimensional em robótica

Os pesquisadores avançaram um sensor de força tridimensional, ou sensor de seis eixos. Ele pode medir três componentes de força (fx, fy, fz) e três componentes de torque (mx, my, mz) ao mesmo tempo. Sua estrutura central possui um corpo elástico, medidores de tensão, um circuito e um processador de sinal. Estes são seus componentes usuais. Os sensores de força tridimensional têm muitos usos na robótica, como mostrado nessas áreas:

N200 Célula de carga multi-eixo

1. Os sensores de força tridimensional fornecem feedback preciso para os robôs. Eles permitem que os robôs realizem tarefas, como montagem e agarrar, com alta precisão. Nos robôs humanóides, esses sensores podem melhorar o controle de força. Eles aumentam a precisão e a segurança. Por exemplo, quando um robô agarra um objeto, o sensor pode detectar a força 3D e o torque. Ele permite que o robô ajuste a aderência. Isso evita danificar o objeto com muita força ou largá -lo com muito pouco.

2. Os sensores de força tridimensional ajudam os robôs humanóides a permanecerem estáveis ​​em ambientes complexos. Enquanto caminham e se movem, os robôs encontram várias forças externas. Os sensores podem sentir mudanças nessas forças e torques. Isso permite respostas oportunas para ajustar a postura e garantir uma operação estável.

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4. Célula de carga do sensor de força tri-axial n45 para linha de produção automatizada de braço robótico

6. Eles permitem controle preciso e tomada de decisão inteligente. Os sensores de força tridimensional são comuns em robôs e sistemas automatizados em automação industrial. Os trabalhadores os usam em linhas de montagem e dispositivos de inspeção. Eles medem força e torque. Isso permite controle preciso do equipamento e melhores decisões. Melhora a eficiência e a qualidade do produto. Na fabricação automotiva, as linhas de montagem e os robôs de soldagem usam sensores de força six-dimensional. Eles garantem montagem precisa e inspeção de qualidade das peças do carro. Isso aumenta a automação e a qualidade do produto.

7. Os sensores de força tridimensional são essenciais na interação humana-robô. Eles aumentam a imersão e o realismo nesses sistemas. Ao medir as forças e torques que os seres humanos exercem, os robôs podem sentir suas intenções. Eles podem então responder. Por exemplo, em jogos de realidade virtual, os sensores de força quadridimensional detectam os movimentos das mãos dos jogadores. Eles fornecem feedback de força realista que aumenta a imersão e o realismo nos jogos.

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Sensor de força axial de alta precisão N40 para controle de força de aderência

1. A expansão dos cenários de aplicação do robô sensores de força tridimensional melhoram a agarração robótica. Eles aumentam sua precisão e estabilidade. Eles também expandem os cenários para o uso de robôs. No aeroespacial, sensores de força tridimensional controlam aeronaves e medem cargas. Em equipamentos médicos, eles estão em robôs cirúrgicos e de reabilitação. Eles garantem controle preciso de forças e torques durante a cirurgia. Isso aumenta a segurança e a precisão.

Em resumo, os sensores de força tridimensional têm aplicações amplas e significativas na robótica. À medida que a tecnologia avança, esses sensores serão vitais na fabricação inteligente. Eles trarão métodos de produção mais eficientes, seguros e inteligentes para a sociedade.

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