Naukowcy opracowali sześciowymiarowy czujnik siły, czyli czujnik sześcioosiowy. Może jednocześnie mierzyć trzy składowe siły (Fx, Fy, Fz) i trzy składowe momentu obrotowego (Mx, My, Mz). Jego podstawowa struktura składa się z elastycznego korpusu, tensometrów, obwodu i procesora sygnałowego. To są zwykłe...
Przeczytaj więcej