Naukowcy posunęli się sześciowymiarowy czujnik siły lub czujnik sześcioosiowy. Może mierzyć trzy elementy siły (FX, FY, FZ) i trzy elementy momentu obrotowego (MX, MY, MZ) w tym samym czasie. Jego struktura rdzenia ma sprężystą korpus, wskaźniki odkształceń, obwód i procesor sygnałowy. To są zwykłe komponenty. Sześciowymiarowe czujniki siły mają wiele zastosowań w robotyce, jak pokazano w tych obszarach:
N200 Multi Axis Obciążenie sześciwymiarowe czujnik siły 6-wymiarowej
-
Sześciowymiarowe czujniki siły zapewniają precyzyjne informacje zwrotne dla robotów. Pozwalają robotom wykonywać zadania, takie jak montaż i chwytanie, z dużą precyzją. W robotach humanoidalnych czujniki te mogą poprawić kontrolę siły. Zwiększają precyzję i bezpieczeństwo. Na przykład, gdy robot chwyta obiekt, czujnik może wykryć siłę 3D i moment obrotowy. Umożliwia robota dostosować uchwyt. Unika to uszkodzenia obiektu za pomocą zbyt dużej siły lub upuszczenia go zbyt małym.
-
Sześciwymiarowe czujniki siły pomagają robotom humanoidalne pozostać stabilne w złożonych środowiskach. Podczas chodzenia i poruszania się roboty napotykają różne siły zewnętrzne. Czujniki mogą wyczuć zmiany w tych siłach i momentach. Umożliwia to terminowe odpowiedzi dostosowanie postawy i zapewnienie stabilnej pracy.
- N45 Tri-Tasialna komórka obciążenia czujnika siły dla robotycznych zautomatyzowanej linii produkcyjnej
-
Umożliwiają precyzyjną kontrolę i inteligentne podejmowanie decyzji. Sześciowymiarowe czujniki siły są powszechne w robotach i zautomatyzowanych systemach w automatyzacji przemysłowej. Pracownicy używają ich w liniach montażowych i urządzeniach inspekcyjnych. Mierzą sił i moment obrotowy. Umożliwia to precyzyjną kontrolę sprzętu i lepszych decyzji. Poprawia wydajność i jakość produktu. W produkcji motoryzacyjnej linie montażowe i roboty spawalnicze wykorzystują sześciwymiarowe czujniki siły. Zapewniają precyzyjną montaż i kontrolę jakości części samochodowych. To zwiększa automatyzację i jakość produktu.
-
Sześciwymiarowe czujniki siły są kluczowe w interakcji ludzkiej-robot. W tych systemach zwiększają zanurzenie i realizm. Mierząc sił i wywiera wywieranie przez ludzi, roboty mogą wyczuć swoje intencje. Następnie mogą odpowiedzieć. Na przykład w grach VR sześciwymiarowe czujniki siły wykrywają ruchy graczy. Zapewniają realistyczną informację zwrotną sił, która zwiększa zanurzenie i realizm w grach.
N40 wysokowydajny czujnik siły 3 do kontroli siły uchwytu
-
Rozszerzające się scenariusze aplikacji robota sześciwymiarowe czujniki siły poprawiają roboty chwytanie. Zwiększają jego precyzję i stabilność. Rozszerzają również scenariusze używania robotów. W lotnisku sześciowarstwowe czujniki siły kontrolują samoloty i mierzą obciążenia. W sprzęcie medycznym znajdują się w robotach chirurgicznych i rehabilitacyjnych. Zapewniają precyzyjną kontrolę sił i momentów podczas operacji. Zwiększa to bezpieczeństwo i dokładność.
Podsumowując, sześciowarstwowe czujniki siły mają szerokie i znaczące zastosowania w robotyce. W miarę postępu technologii czujniki te będą kluczowe w inteligentnej produkcji. Przyniosą społeczeństwu bardziej wydajne, bezpieczne i inteligentne metody produkcji.
Prezentowane artykuły i produkty ：
Komórka obciążenia pojedynczego punktuWS typowy komórka ładowania, Producenci komórek obciążenia
Czas postu: Jan-17-2025
