Anvendelse av seksdimensjonale kraftsensorer i robotikk

Forskere har avansert en seks-dimensjonal kraftsensor, eller seks-aksesensor. Det kan måle tre kraftkomponenter (FX, FY, FZ) og tre dreiemomentkomponenter (MX, min, MZ) samtidig. Kjernestrukturen har en elastisk kropp, belastningsmålere, en krets og en signalprosessor. Dette er de vanlige komponentene. Seksdimensjonale kraftsensorer har mange bruksområder innen robotikk, som vist i disse områdene:

N200 Multi Axis Load Cell Six-Dimensional Force 6 Axis Sensor

1. Seksdimensjonale kraftsensorer gir presis tilbakemelding for roboter. De lar roboter gjøre oppgaver, som montering og grep, med høy presisjon. I humanoide roboter kan disse sensorene forbedre kraftkontrollen. De forbedrer presisjon og sikkerhet. For eksempel, når en robot tar tak i et objekt, kan sensoren oppdage 3D -kraften og dreiemomentet. Det lar roboten justere grepet. Dette unngår å skade objektet med for mye kraft eller slippe det med for lite.

2. Seksdimensjonale kraftsensorer hjelper humanoidroboter med å holde seg stabile i komplekse miljøer. Mens de går og beveger seg, møter roboter forskjellige eksterne krefter. Sensorene kan føle endringer i disse kreftene og dreiemomentene. Dette gjør det mulig for rettidige svar for å justere holdning og sikre stabil drift.

3. 
4. N45 Tri-aksial kraftsensorbelastningscelle for automatisert produksjonslinje for robotarmen

6. De muliggjør presis kontroll og smart beslutningstaking. Seksdimensjonale kraftsensorer er vanlige i roboter og automatiserte systemer i industriell automatisering. Arbeidere bruker dem i samlebånd og inspeksjonsenheter. De måler kraft og dreiemoment. Dette tillater presis kontroll av utstyr og bedre beslutninger. Det forbedrer effektiviteten og produktkvaliteten. I bilindustrien bruker monteringslinjer og sveiseroboter seksdimensjonale kraftsensorer. De sikrer presis montering og kvalitetsinspeksjon av bildeler. Dette øker automatisering og produktkvalitet.

7. Seksdimensjonale kraftsensorer er nøkkelen i interaksjon mellom mennesker-robot. De øker fordypning og realisme i disse systemene. Ved å måle kreftene og dreiemomentene mennesker utøver, kan roboter føle intensjonene sine. De kan da svare. For eksempel, i VR-spill, oppdager seksdimensjonale kraftsensorer spillernes håndbevegelser. De gir realistisk makttilbakemelding som forbedrer fordypning og realisme i spill.

8. 

N40 høypresisjon 3 aksial kraftsensor for grepskraftkontroll

1. Å utvide robotapplikasjonsscenarier seksdimensjonale kraftsensorer forbedrer robotgrep. De øker presisjonen og stabiliteten. De utvider også scenariene for bruk av roboter. I luftfart kontrollerer seksdimensjonale kraftsensorer fly og måler belastninger. I medisinsk utstyr er de i kirurgiske og rehabiliteringsroboter. De sikrer presis kontroll av krefter og dreiemomenter under operasjonen. Dette forbedrer sikkerhet og nøyaktighet.

Oppsummert har seksdimensjonale kraftsensorer brede og betydelige bruksområder innen robotikk. Etter hvert som teknologien går videre, vil disse sensorene være avgjørende for intelligent produksjon. De vil bringe mer effektive, trygge og smarte produksjonsmetoder til samfunnet.

Utvalgte artikler og produkter ：

Enkeltpunktbelastningscelle,S type belastningscelle, Last inn celleprodusenter