Applikazzjoni ta 'sensuri tal-forza b'sitt dimensjonijiet fir-robotika

Ir-riċerkaturi avvanzaw senser tal-forza b'żewġ dimensjonijiet, jew senser ta 'sitt assi. Jista 'jkejjel tliet komponenti tal-forza (FX, FY, FZ) u tliet komponenti tat-torque (MX, MY, MZ) fl-istess ħin. L-istruttura tal-qalba tagħha għandha korp elastiku, gauges tar-razza, ċirkwit, u proċessur tas-sinjal. Dawn huma l-komponenti tas-soltu tagħha. Sensers tal-forza sitt dimensjonali għandhom ħafna użi fir-robotika, kif muri f'dawn l-oqsma:

N200 Ċellula tat-Tagħbija Multi N200 Sitt Dimensjonali Forza ta '6 Assi

1. Sensers tal-forza sitt dimensjonali jipprovdu feedback preċiż għar-robots. Huma jħallu r-robots jagħmlu kompiti, bħall-assemblaġġ u l-ħakma, bi preċiżjoni għolja. Fir-robots umanojdi, dawn is-sensuri jistgħu jtejbu l-kontroll tal-forza. Huma jtejbu l-preċiżjoni u s-sigurtà. Pereżempju, meta robot jifhem oġġett, is-senser jista 'jinduna bil-forza 3D u t-torque. Jippermetti lir-robot jaġġusta l-qabda. Dan jevita li jagħmel ħsara lill-oġġett b'ħafna forza jew jitwaqqa 'bi ftit wisq.

2. Sensers tal-forza sitt dimensjonali jgħinu r-robots umanojdi jibqgħu stabbli f'ambjenti kumplessi. Waqt il-mixi u jiċċaqilqu, ir-robots jiltaqgħu ma 'diversi forzi esterni. Is-sensuri jistgħu jħossu bidliet f'dawn il-forzi u t-torques. Dan jippermetti tweġibiet f'waqthom biex jaġġustaw il-qagħda u jiżguraw tħaddim stabbli.

3. 
4. Ċellula tat-tagħbija tas-senser tal-forza tri-assjali N45 għal driegħ robotiku linja ta 'produzzjoni awtomatizzata

6. Huma jippermettu kontroll preċiż u teħid ta 'deċiżjonijiet intelliġenti. Sensers tal-forza sitt dimensjonali huma komuni fir-robots u sistemi awtomatizzati fl-awtomazzjoni industrijali. Il-ħaddiema jużawhom f'linji ta 'assemblaġġ u apparati ta' spezzjoni. Huma jkejlu l-forza u t-torque. Dan jippermetti kontroll preċiż tat-tagħmir u deċiżjonijiet aħjar. Ittejjeb l-effiċjenza u l-kwalità tal-prodott. Fil-manifattura tal-karozzi, il-linji tal-assemblaġġ u r-robots tal-iwweldjar jużaw sensuri tal-forza b'sitt dimensjonijiet. Huma jiżguraw assemblaġġ preċiż u spezzjoni tal-kwalità tal-partijiet tal-karozzi. Dan jagħti spinta lill-awtomazzjoni u l-kwalità tal-prodott.

7. Sensers tal-forza sitt dimensjonali huma ewlenin fl-interazzjoni umana-robot. Huma jagħtu spinta lill-immersjoni u r-realiżmu f'dawn is-sistemi. Billi jkejlu l-forzi u t-torques li jeżerċitaw il-bnedmin, ir-robots jistgħu jħossu l-intenzjonijiet tagħhom. Imbagħad jistgħu jirrispondu. Pereżempju, fil-logħob VR, sensuri tal-forza b'sitt dimensjonijiet jindunaw il-movimenti tal-idejn tal-plejers. Huma jipprovdu feedback tal-forza realistiku li jsaħħaħ l-immersjoni u r-realiżmu fil-logħob.

8. 

N40 Preċiżjoni Għolja 3 Sensor tal-Forza Axial għall-Kontroll tal-Forza tal-Qabda

1. Xenarji ta 'applikazzjoni ta' robot li jespandu s-sensuri tal-forza b'żewġ dimensjonijiet itejbu l-ħakma robotika. Huma jżidu l-preċiżjoni u l-istabbiltà tiegħu. Huma jespandu wkoll ix-xenarji għall-użu tar-robots. Fl-ajruspazju, sensuri tal-forza b'sitt dimensjonijiet jikkontrollaw inġenji ta 'l-ajru u jkejlu tagħbijiet. F’tagħmir mediku, huma fi robots kirurġiċi u ta ’rijabilitazzjoni. Huma jiżguraw kontroll preċiż tal-forzi u t-torques waqt il-kirurġija. Dan isaħħaħ is-sigurtà u l-eżattezza.

Fil-qosor, sensuri tal-forza sitt dimensjonali għandhom applikazzjonijiet wesgħin u sinifikanti fir-robotika. Hekk kif it-teknoloġija tavvanza, dawn is-sensuri se jkunu vitali fil-manifattura intelliġenti. Huma jġibu metodi ta 'produzzjoni aktar effiċjenti, sikuri u intelliġenti lis-soċjetà.

Artikoli u Prodotti Dehru ：

Ċellula tat-Tagħbija tal-Punt Uniku,S Ċellula tat-Tagħbija tat-Tip S, Tagħbija tal-manifatturi taċ-ċelloli