Примена на шест-димензионални сензори на сила во роботиката

Истражувачите напредувале шест-димензионален сензор за сила или сензор со шест оски. Може да измери три компоненти на силата (FX, FY, FZ) и три компоненти на вртежен момент (MX, мојот, MZ) во исто време. Неговата основна структура има еластично тело, мерачи на вирус, коло и процесор за сигнал. Овие се нејзините вообичаени компоненти. Шест-димензионални сензори на сила имаат многу намени во роботиката, како што е прикажано во овие области:

N200 мулти-оска оптоварувачка ќелија Шест-димензионална сила 6 оска сензор

1. Шест-димензионални сензори на сила обезбедуваат прецизни повратни информации за роботите. Тие им дозволуваат на роботите да прават задачи, како склопување и фаќање, со голема прецизност. Кај хуманоидните роботи, овие сензори можат да ја подобрат контролата на силата. Тие ја подобруваат прецизноста и безбедноста. На пример, кога роботот фаќа предмет, сензорот може да ги открие 3Д силата и вртежниот момент. Му овозможува на роботот да го прилагоди зафатот. Ова избегнува да го оштети предметот со премногу сила или да го спушти со премногу малку.

2. Шест-димензионални сензори на сила им помагаат на хуманоидните роботи да останат стабилни во сложени средини. Додека шетаат и се движат, роботите наидуваат на разни надворешни сили. Сензорите можат да почувствуваат промени во овие сили и вртежи. Ова овозможува навремени одговори за прилагодување на ставот и обезбедување стабилно работење.

3. 
4. N45 Tri-Axial Force Sensor Conuabe Cell за роботска рака автоматизирана линија за производство

6. Тие овозможуваат прецизна контрола и паметно одлучување. Шест-димензионални сензори на сила се вообичаени кај роботи и автоматски системи во индустриската автоматизација. Работниците ги користат во склопување линии и уреди за инспекција. Тие мерат сила и вртежен момент. Ова овозможува прецизна контрола на опремата и подобри одлуки. Ја подобрува ефикасноста и квалитетот на производот. Во производството на автомобили, линиите за склопување и роботите за заварување користат шест-димензионални сензори на сила. Тие обезбедуваат прецизно склопување и квалитетна инспекција на делови од автомобили. Ова ја зголемува автоматизацијата и квалитетот на производот.

7. Шест-димензионални сензори на сила се клучни во интеракцијата со човечки робот. Тие го зголемуваат потопувањето и реализмот во овие системи. Со мерење на силите и вртежите што луѓето ги извршуваат, роботите можат да ги почувствуваат своите намери. Потоа можат да одговорат. На пример, во VR игри, шест-димензионални сензори на сила откриваат движења на раката на играчите. Тие обезбедуваат реални повратни информации од силата што го подобруваат потопувањето и реализмот во игри.

8. 

N40 Сензор за аксијална сила со висока прецизност 3 за контрола на силата

1. Проширување на сценарија за примена на роботи Шест-димензионални сензори на сила го подобруваат роботското фаќање. Тие ја зголемуваат нејзината прецизност и стабилност. Тие исто така ги прошируваат сценаријата за употреба на роботи. Во воздушната, шест-димензионални сензори за сила ги контролираат авионите и мерат товарите. Во медицинската опрема, тие се во хируршки и рехабилити роботи. Тие обезбедуваат прецизна контрола на силите и вртежите за време на операцијата. Ова ја подобрува безбедноста и точноста.

Накратко, шест-димензионалните сензори на сила имаат широки и значајни апликации во роботиката. Како што напредува технологијата, овие сензори ќе бидат од витално значење во интелигентното производство. Тие ќе донесат поефикасни, безбедни и паметни методи на производство во општеството.

Излечени статии и производи ：

Ќелија за оптоварување со единечна точка,T тип ќелија за оптоварување, производители на оптоварувања на ќелии