Kua whakanekehia e nga Kairangahau he pukoro kaha ahu ono, he pukoro tuaka ono ranei. Ka taea e ia te ine i nga waahanga kaha e toru (Fx, Fy, Fz) me nga wahanga taipana e toru (Mx, My, Mz) i te wa kotahi. Ko tona hanganga matua he tinana rapa, he ine riaka, he ara iahiko, he tukatuka tohu. Ko te tikanga enei...
Pānuitia atu