Sešdimensiju spēka sensoru pielietojums robotikā

Pētnieki ir izvirzījuši sešdimensiju spēka sensoru jeb sešu asu sensoru. Tas vienlaikus var izmērīt trīs spēka komponentus (FX, FY, FZ) un trīs griezes momenta komponentus (MX, My, MZ). Tās serdes struktūrai ir elastīgs korpuss, celma mērītāji, ķēde un signāla procesors. Šīs ir tās parastās sastāvdaļas. Sešdimensiju spēka sensoriem ir daudz lietojumu robotikā, kā parādīts šajās jomās:

N200 Multi ass slodzes šūna sešdimensiju spēks 6 ass sensors

1. Sešdimensiju spēka sensori sniedz precīzu atgriezenisko saiti par robotiem. Viņi ļauj robotiem veikt uzdevumus, piemēram, montāžu un satveršanu, ar lielu precizitāti. Humanoīdu robotos šie sensori var uzlabot spēka kontroli. Tie uzlabo precizitāti un drošību. Piemēram, kad robots satver objektu, sensors var noteikt 3D spēku un griezes momentu. Tas ļauj robotam pielāgot saķeri. Tas ļauj izvairīties no objekta sabojāt ar pārāk lielu spēku vai to nomest ar pārāk mazu.

2. Sešdimensiju spēka sensori palīdz humanoīdiem robotiem palikt stabiliem sarežģītā vidē. Ejot un kustoties, roboti sastopas ar dažādiem ārējiem spēkiem. Sensori var izjust izmaiņas šajos spēkos un griezes momentos. Tas ļauj savlaicīgi reaģēt, lai pielāgotu stāju un nodrošinātu stabilu darbību.

3. 
4. N45 trīskāršā spēka sensora slodzes šūna robotu roku automatizētai ražošanas līnijai

6. Tie nodrošina precīzu kontroli un gudru lēmumu pieņemšanu. Sešdimensiju spēka sensori ir izplatīti robotos un automatizētās sistēmās rūpnieciskajā automatizācijā. Darbinieki tos izmanto montāžas līnijās un pārbaudes ierīcēs. Viņi mēra spēku un griezes momentu. Tas ļauj precīzi kontrolēt aprīkojumu un labākus lēmumus. Tas uzlabo efektivitāti un produktu kvalitāti. Automobiļu ražošanā montāžas līnijas un metināšanas roboti izmanto sešdimensiju spēka sensorus. Tie nodrošina precīzu automašīnu detaļu montāžu un kvalitatīvu pārbaudi. Tas uzlabo automatizāciju un produktu kvalitāti.

7. Sešdimensiju spēka sensori ir galvenie mijiedarbības jomā. Viņi veicina iegremdēšanu un reālismu šajās sistēmās. Izmērot cilvēkus un to radītos spēkus un griezes momentus, roboti var izjust savus nodomus. Pēc tam viņi var atbildēt. Piemēram, VR spēlēs sešdimensiju spēka sensori atklāj spēlētāju roku kustības. Tie sniedz reālistiskas atgriezeniskās saites, kas uzlabo iegremdēšanu un reālismu spēļu laikā.

8. 

N40 augstas precizitātes 3 aksiālā spēka sensors saķeres spēka kontrolei

1. Paplašinot robotu pielietojuma scenāriju sešdimensiju spēka sensorus, uzlabojot robotu satveršanu. Tie palielina tā precizitāti un stabilitāti. Viņi arī paplašina robotu izmantošanas scenārijus. Aviācijas un kosmosa sešdimensiju spēka sensori kontrolē gaisa kuģi un mēra kravas. Medicīniskajā aprīkojumā tie ir ķirurģiskos un rehabilitācijas robotos. Tie operācijas laikā nodrošina precīzu spēku un griezes momentu kontroli. Tas uzlabo drošību un precizitāti.

Rezumējot, sešdimensiju spēka sensoriem ir plašs un nozīmīgs pielietojums robotikā. Tā kā tehnoloģija attīstās, šie sensori būs ļoti svarīgi inteliģentā ražošanā. Viņi sabiedrībai ienesīs efektīvākas, drošākas un viedas ražošanas metodes.

Piedāvātie raksti un produkti ：

Viena punkta slodzes šūnaVerdzībaS tipa slodzes šūna, Slodzes šūnu ražotāji