Šešių matmenų jėgos jutiklių taikymas robotikoje

Tyrėjai pažengė į šešių matmenų jėgos jutiklį arba šešių ašių jutiklį. Tai gali išmatuoti tris jėgos komponentus (FX, FY, FZ) ir tris sukimo momento komponentus (MX, My, MZ) tuo pačiu metu. Jo pagrindinė struktūra turi elastinį korpusą, deformacijų matuoklius, grandinę ir signalo procesorių. Tai yra įprasti jo komponentai. Šešių matmenų jėgos jutikliai robotikoje naudoja daug, kaip parodyta šiose vietose:

N200 kelių ašių apkrovos ląstelės šešių matmenų jėgos 6 ašies jutiklis

1. Šešių dimensijų jėgos jutikliai suteikia tikslų grįžtamąjį ryšį robotams. Jie leidžia robotams atlikti užduotis, tokias kaip surinkimas ir sugriebimas, labai tiksliai. Humanoidiniuose robotuose šie jutikliai gali pagerinti jėgos valdymą. Jie padidina tikslumą ir saugumą. Pavyzdžiui, kai robotas sugriebia objektą, jutiklis gali aptikti 3D jėgą ir sukimo momentą. Tai leidžia robotui sureguliuoti sukibimą. Tai išvengia objekto sugadinimo per daug jėgos arba numeta jį per mažai.

2. Šešių matmenų jėgos jutikliai padeda humanoidiniams robotams išlikti stabiliems sudėtingoje aplinkoje. Vaikščiodami ir judėdami, robotai susiduria su įvairiomis išorinėmis jėgomis. Jutikliai gali pajusti šių jėgų ir sukimo momentų pokyčius. Tai suteikia galimybę laiku sureguliuoti laikyseną ir užtikrinti stabilų veikimą.

3. 
4. N45 trijų ašies jėgos jutiklio apkrovos ląstelė robotų rankos automatizuota gamybos linijai

6. Jie įgalina tikslią kontrolę ir protingą sprendimų priėmimą. Šešių matmenų jėgos jutikliai yra paplitę robotuose ir automatinėse pramoninės automatikos sistemose. Darbuotojai juos naudoja surinkimo linijose ir tikrinimo prietaisuose. Jie matuoja jėgą ir sukimo momentą. Tai leidžia tiksliai valdyti įrangą ir geresnius sprendimus. Tai pagerina efektyvumą ir produkto kokybę. Automobilių gamybos metu surinkimo linijos ir suvirinimo robotai naudoja šešių matmenų jėgos jutiklius. Jie užtikrina tikslų automobilių dalių surinkimą ir kokybę. Tai padidina automatizavimą ir produkto kokybę.

7. Šešių matmenų jėgos jutikliai yra pagrindiniai žmogaus-roboto sąveikos metu. Jie padidina panardinimą ir realizmą į šias sistemas. Išmatuodami jėgas ir sukimo momentus, kuriuos daro žmonės, robotai gali pajusti savo ketinimus. Tada jie gali atsakyti. Pavyzdžiui, VR žaidimuose šešių matmenų jėgos jutikliai aptinka žaidėjų rankų judesius. Jie teikia realų jėgos grįžtamąjį ryšį, kuris sustiprina panardinimą ir realizmą žaidimuose.

8. 

N40 Aukšto tikslo 3 ašinės jėgos jutiklis, skirtas sukibimo jėgos valdymui

1. Išplečiant robotų taikymo scenarijus šešių matmenų jėgos jutikliai pagerina robotų sugriebimą. Jie padidina jo tikslumą ir stabilumą. Jie taip pat išplečia robotų naudojimo scenarijus. Aviacijos ir kosmoso metu šešių matmenų jėgos jutikliai kontroliuoja orlaivius ir išmatuokite apkrovas. Medicinos įrangoje jie yra chirurgijos ir reabilitacijos robotuose. Jie užtikrina tikslią jėgų ir sukimo momentų kontrolę operacijos metu. Tai padidina saugumą ir tikslumą.

Apibendrinant galima pasakyti, kad šešių matmenų jėgos jutikliai yra plačiai ir reikšmingi robotikos srityse. Tobulėjant technologijoms, šie jutikliai bus gyvybiškai svarbūs intelektualiam gamybai. Jie suteiks visuomenei efektyvesnius, saugesnius ir intelektualius gamybos metodus.

Teminiai straipsniai ir produktai ：

Vieno taško apkrovos ląstelėArS tipo apkrovos ląstelė, Įkelkite ląstelių gamintojus