Tyrėjai sukūrė šešių dimensijų jėgos jutiklį arba šešių ašių jutiklį. Jis vienu metu gali matuoti tris jėgos komponentus (Fx, Fy, Fz) ir tris sukimo momento komponentus (Mx, My, Mz). Jo pagrindinę struktūrą sudaro elastingas korpusas, deformacijos matuokliai, grandinė ir signalo procesorius. Tai įprasti...
Skaityti daugiau