Lekolînwanan sansorek hêzê ya şeş-alî, an senzorek şeş-texne pêş xistine. Ew dikare sê hêmanên hêzê (Fx, Fy, Fz) û sê hêmanên torque (Mx, My, Mz) di heman demê de bipîve. Struktura wê ya bingehîn xwedan laşek elastîk, pîvanên tansiyonê, qonaxek û pêvajoyek nîşanê ye. Ev asayî ne...
Zêdetir bixwînin