Pîşesaziya endezyariyê ya çêkirinê bi girseyî li ser nebatên tevlihevkirina konkret, li ku derê hucreyên barkirinê geş dibe. Berevajî pîvanên pîvanê bazirganî, hucreyên barkirinê di van malperan de divê di bin şert û mercên zehf dijwar de tevbigerin. Ew ji faktorên hawîrdor ên mîna germahî, humîbûn, ax, şok, vibration, û destwerdana mirovî gumanbar in. Ji ber vê yekê, karanîna sensorên bi vî rengî di van jîngehê de hewcedariya gelek pirsgirêkan hewce dike. Ya yekem barê nirxa hucreya barkirinê ye, ku xwe-giraniya hopper û giraniya nirxê 0.6-0.7 caran hejmara senzoran dihesibîne. Mijara duyemîn hilbijartina hucreyek barkirinê ya rastîn e ku dikare vê hawîrdora hişk birêve bibe. Bi rastiya bilind, hucreyên barîna me dikarin li hember mercên herî dijwar bisekinin, ku amûrên avakirina we her gav rast û pêbawer e. Hilbijartina çareseriyên giraniya me yên bilind-performansê hilbijêrin da ku nebatên batterê yên konkret bêtir rast û bikêrhatî bikin.
