연구원들은 6 차원 힘 센서 또는 6 축 센서를 발전 시켰습니다. 3 가지 힘 구성 요소 (FX, FY, FZ)와 3 개의 토크 구성 요소 (MX, MY, MZ)를 동시에 측정 할 수 있습니다. 핵심 구조에는 탄성 몸체, 스트레인 게이지, 회로 및 신호 프로세서가 있습니다. 이것들은 일반적인 구성 요소입니다. 6 차원 힘 센서는이 영역에서 볼 수 있듯이 로봇 공학에 많이 사용됩니다.
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6 차원 힘 센서는 로봇에 대한 정확한 피드백을 제공합니다. 그들은 로봇이 어셈블리 및 파악과 같은 작업을 정밀하게 수행하게합니다. 휴머노이드 로봇 에서이 센서는 힘 제어를 향상시킬 수 있습니다. 그들은 정밀도와 안전을 향상시킵니다. 예를 들어, 로봇이 물체를 잡을 때 센서는 3D 힘과 토크를 감지 할 수 있습니다. 로봇이 그립을 조정할 수 있습니다. 이것은 너무 많은 힘으로 물체를 손상 시키거나 너무 적게 떨어 뜨리지 않습니다.
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6 차원 힘 센서는 복잡한 환경에서 휴머노이드 로봇을 안정적으로 유지하는 데 도움이됩니다. 걷거나 움직이는 동안 로봇은 다양한 외부 세력에 직면합니다. 센서는 이러한 힘과 토크의 변화를 감지 할 수 있습니다. 이를 통해 적시에 응답이 자세를 조정하고 안정적인 작동을 보장 할 수 있습니다.
- 로봇 암 자동 생산 라인을위한 N45 3 축력 센서로드 셀
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그들은 정밀한 제어와 현명한 의사 결정을 가능하게합니다. 6 차원 힘 센서는 산업 자동화의 로봇 및 자동화 시스템에서 일반적입니다. 근로자는 조립 라인 및 검사 장치에서 사용합니다. 힘과 토크를 측정합니다. 이를 통해 장비를 정확하게 제어하고 더 나은 결정을 내릴 수 있습니다. 효율성과 제품 품질을 향상시킵니다. 자동차 제조에서 조립 라인과 용접 로봇은 6 차원 힘 센서를 사용합니다. 그들은 자동차 부품의 정확한 조립 및 품질 검사를 보장합니다. 이것은 자동화 및 제품 품질을 향상시킵니다.
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6 차원 힘 센서는 인간-로봇 상호 작용의 핵심입니다. 그들은이 시스템에서 몰입과 현실주의를 향상시킵니다. 인간의 힘과 토크를 측정함으로써 로봇은 그들의 의도를 감지 할 수 있습니다. 그런 다음 응답 할 수 있습니다. 예를 들어, VR 게임에서 6 차원 힘 센서는 플레이어의 손 움직임을 감지합니다. 그들은 게임에서 몰입과 사실주의를 향상시키는 현실적인 힘 피드백을 제공합니다.
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로봇 응용 시나리오 확장 6 차원 힘 센서는 로봇 파악을 향상시킵니다. 그들은 정밀성과 안정성을 증가시킵니다. 또한 로봇 사용 시나리오를 확장합니다. 항공 우주에서는 6 차원 힘 센서가 항공기를 제어하고 하중을 측정합니다. 의료 장비에서는 외과 및 재활 로봇에 있습니다. 수술 중에 힘과 토크를 정확하게 제어 할 수 있습니다. 이것은 안전성과 정확성을 향상시킵니다.
요약하면, 6 차원 힘 센서는 로봇 공학에 광범위하고 중요한 응용을 가지고 있습니다. 기술이 발전함에 따라 이러한 센서는 지능형 제조에서 필수적입니다. 그들은 사회에보다 효율적이고 안전하며 현명한 생산 방법을 제공 할 것입니다.
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