Робототехникада алты өлшемді күш сенсорларын қолдану

Зерттеушілер алты өлшемді күш сенсоры немесе алты осьтің датчигін жетілдірді. Ол үш күш компоненттерін (FX, FY, FZ) және үш мюнатқыш компоненттерді (MX, MX, MZ) өлшей алады. Оның негізгі құрылымында серпімді дене, өлшегіш, схемалар және сигналдық процессор бар. Бұл оның әдеттегі компоненттері. Алты өлшемді күш датчиктерінде робототехника бар, олар осы бағыттарда көрсетілгендей, көптеген қолданады:

N200 Multi Axis жүктеу ұяшығының алты өлшемді күш 6 ось датчигі

1. Алты өлшемді күш сенсорлары роботтар үшін нақты кері байланыс береді. Олар роботтарды жиналып, ұстап алу сияқты тапсырмаларды орынға мүмкіндік береді. Гуманоидты роботтарда бұл сенсорлар күш-жігерді басқаруды жақсарта алады. Олар дәлдік пен қауіпсіздікті арттырады. Мысалы, робот объектіні ұстап алғанда, сенсор 3D күш пен моментті анықтай алады. Бұл роботқа ұстап алуға мүмкіндік береді. Бұл объектіні тым көп күшпен немесе аз мөлшерде тастап кетпеді.

2. Алты өлшемді күш сенсорлары гуманоидты роботтарға күрделі ортада тұрақты болуға көмектеседі. Жаяу және қозғалғанда роботтар түрлі сыртқы күштерге тап болады. Датчиктер осы күштер мен кернейдегі өзгерістерді сезіне алады. Бұл пішінді реттеуге және тұрақты жұмысын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.

3. 
4. N45 Tri-осьтік күштер датчикті роботты қолды автоматтандырылған өндіріс желісіне жүктеңіз

6. Олар нақты бақылауды және ақылды шешімдер қабылдауға мүмкіндік береді. Алты өлшемді күш сенсорлары роботтарда және өнеркәсіптік автоматтандырылған жүйелерде жиі кездеседі. Жұмысшылар оларды құрастыру және инспекциялық құрылғыларда қолданады. Олар күш пен момент өлшейді. Бұл жабдықты нақты бақылауға және шешімдерді жақсы жүргізуге мүмкіндік береді. Ол тиімділік пен өнімнің сапасын жақсартады. Автомобиль өндірісі, құрастыру желілері және дәнекерлеу роботтары алты өлшемді күш сенсорларын қолданады. Олар автокөлік бөлшектерін дәл және сапалы тексеруді қамтамасыз етеді. Бұл автоматика мен өнімнің сапасын арттырады.

7. Алты өлшемді күш сенсорлары адам-роботтың өзара әрекеттесуіндегі маңызды. Олар осы жүйелердегі батыру мен реализмді арттырады. Адамдар күштері мен моменттерін өлшеу арқылы роботтар олардың ниеттерін сезіне алады. Содан кейін олар жауап бере алады. Мысалы, VR ойындарында алты өлшемді күш сенсорлары ойыншылардың қол қозғалысын анықтайды. Олар ойын-сауық пен ойын-сауықтың реализмін күшейтеді.

8. 

N40 Жоғары дәлдікті 3 осьтік күштер сенсоры

1. Роботты қолдану сценарийлерін кеңейту Алғашқы өлшемді күштер датчиктері роботты ұстап тұруға мүмкіндік береді. Олар оның дәлдігі мен тұрақтылығын арттырады. Олар сонымен қатар роботтарды қолдану үшін сценарийлерді кеңейтеді. Аэроғарышта алты өлшемді күш сенсорлары әуе кемесін басқарады және жүктемелерді бақылау. Медициналық жабдықтарда олар хирургиялық және оңалту роботтарында. Олар хирургия кезінде күштер мен моменттерді нақты бақылауды қамтамасыз етеді. Бұл қауіпсіздік пен дәлдікті жақсартады.

Қорытындылай келе, алты өлшемді күш сенсорлары робототехникада кең және маңызды қосымшаларға ие. Технологиялық жетістіктер ретінде бұл сенсорлар зияткерлік өндірісінде маңызды болады. Олар қоғамға тиімдірек, қауіпсіз және ақылды өндіріс әдістерін ұсынады.

Таңдаулы мақалалар мен бұйымдар:

Бір нүктелі жүктеу ұяшығы,S Жүктеме ұяшығын, Жасуша өндірушілерін жүктеу