Зерттеушілер алты өлшемді күш сенсорын немесе алты осьті сенсорды жетілдірді. Ол бір уақытта үш күш құрамдас бөлігін (Fx, Fy, Fz) және үш айналу моментінің құрамдас бөлігін (Mx, My, Mz) өлшей алады. Оның негізгі құрылымында серпімді дене, тензометрлер, схема және сигнал процессоры бар. Бұл оның әдеттегі...
Толығырақ оқыңыз