წონის დატვირთვის უჯრედების გამოყენება სოფლის მეურნეობაში

მშიერი სამყაროს კვება

მსოფლიოს მოსახლეობა იზრდება, მეურნეობებზე უფრო მეტი ზეწოლაა საკმარისი საკვების წარმოებისთვის, მზარდი მოთხოვნილების დასაკმაყოფილებლად. მაგრამ ფერმერები უფრო რთულ პირობებს განიცდიან კლიმატის ცვლილების შედეგების გამო: სითბოს ტალღები, გვალვა, შემცირებული მოსავლიანობა, წყალდიდობის რისკი და ნაკლებად სახნავი მიწა.

ამ გამოწვევების დაკმაყოფილება მოითხოვს ინოვაციას და ეფექტურობას. ეს არის სადაც ჩვენ შეგვიძლია მთავარი როლის შესრულებაწონის მასშტაბის დატვირთვის უჯრედის მწარმოებელიროგორც თქვენი პარტნიორი, ჩვენი შესაძლებლობით, გამოიყენოს ინოვაციური აზროვნება და საუკეთესო პრაქტიკა დღევანდელ სასოფლო -სამეურნეო საჭიროებებზე. მოდით გავაუმჯობესოთ თქვენი ოპერაციები ერთად და დავეხმაროთ მსოფლიოს არ მშიერი.
ჰარვესტერის მარცვლეულის სატანკო წონა, რომ ზუსტად გაზომოს მოსავლიანობა

როგორც მეურნეობები უფრო იზრდება, ფერმერებმა იციან, რომ მათ უნდა ესმით, თუ როგორ განსხვავდება საკვების მოსავლიანობა სხვადასხვა მზარდ ადგილებში. მეურნეობის მრავალი მცირე ნაკვეთის ანალიზით, მათ შეუძლიათ მიიღონ ღირებული გამოხმაურება, რომელზეც სფეროებს დამატებითი ყურადღება სჭირდება მოსავლიანობის გასაზრდელად. ამ პროცესის დასახმარებლად, ჩვენ შევიმუშავეთ ერთსაფეხურიანი დატვირთვის უჯრედი, რომლის დამონტაჟება შესაძლებელია Harvester- ის მარცვლეულის ყუთში. შემდეგ ინჟინრები შეიმუშავებენ ინოვაციური პროგრამული უზრუნველყოფის ალგორითმებს, რომლებიც ფერმერებს საშუალებას აძლევს ურთიერთქმედონ დატვირთვის უჯრედებთან საკომუნიკაციო ოქმების საშუალებით. დატვირთვის უჯრედი აგროვებს ძალის კითხვას ყუთში შემავალი მარცვლეულისგან; ამის შემდეგ ფერმერებს შეუძლიათ გამოიყენონ ეს ინფორმაცია თავიანთ ველებზე მოსავლიანობის გასაანალიზებლად. როგორც წესი, მცირე ზომის ველები, რომლებიც უფრო დიდ ძალის კითხვებს წარმოქმნიან მოკლე დროში, უკეთეს მოსავალზე მიუთითებენ.
შეუთავსეთ Harvester დაძაბულობის სისტემას

ადრეული გაფრთხილების უზრუნველყოფა და ძვირადღირებული დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, კომბინირებული მოსავალი ძალიან ძვირია და მოსავლის სეზონის განმავლობაში საჭიროა მოედანზე. ნებისმიერი დატვირთვა შეიძლება იყოს ძვირი, იქნება ეს აღჭურვილობა თუ ფერმერული ოპერაციები. ვინაიდან მოსავლის აღებას იყენებენ სხვადასხვა მარცვლეულის მოსავლის მისაღებად (ხორბალი, ქერი, შვრია, ყურძენი, სოიო და ა.შ.), ჰარვესტერის მოვლა ძალზე რთული ხდება. მშრალ პირობებში, ეს მსუბუქი მარცვლეული მცირე პრობლემას უქმნის - მაგრამ თუ ის სველი და ცივია, ან თუ მოსავალი უფრო მძიმეა (მაგ. სიმინდი), პრობლემა უფრო რთულია. როლიკერები ჩაკეტავს და უფრო მეტხანს დასჭირდება გასუფთავება. ამან შეიძლება მუდმივი დაზიანებაც კი გამოიწვიოს. ამოძრავებული pulley tensioner ამოძრავებს pulley Force სენსორი იდეალურად გაზომვისთვის, თქვენ უნდა შეძლოთ წინასწარ განსაზღვროთ ბლოკირება და თავიდან აიცილოთ ისინი. ჩვენ შევქმენით სენსორი, რომელიც ზუსტად ამას აკეთებს - ის გრძნობს ქამრის დაძაბულობას და აფრთხილებს ოპერატორს, როდესაც დაძაბულობა საშიშ დონეს აღწევს. სენსორი დამონტაჟებულია მთავარი წამყვანი სარტყლის მახლობლად, კომბინიზორის მხარესთან, დატვირთვის ბოლოს უკავშირდება როლიკერს. წამყვანი ქამარი აკავშირებს მამოძრავებელ პულერს "ამოძრავებულ პულერს", რომელიც მოქმედებს მთავარი მბრუნავი დრამი. თუ მოძრაობებზე მოქცეული ბრუნვის მომატება იწყებს, ქამარში დაძაბულობა გაზრდის დატვირთვის უჯრედს. PID (პროპორციული, ინტეგრალური, წარმოებული) კონტროლერი ზომავს ამ ცვლილებას და ცვლილების სიჩქარეს, შემდეგ ანელებს დისკს ან აჩერებს მას მთლიანად. შედეგი: დრამის დაბლოკვა არ არის. დისკს აქვს დრო, რომ გაასუფთავოს პოტენციური ბლოკირება და სწრაფად განაახლოს ოპერაციები.
ნიადაგის მომზადება/გავრცელება

თესლის სწორ ადგილებში გაავრცელეთ სასუქების გამავრცელებლებთან ერთად, თესლის წვრთნები თანამედროვე სოფლის მეურნეობის ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი იარაღია. ეს საშუალებას აძლევს ფერმერებს გაუმკლავდნენ კლიმატის ცვლილების მწვავე ზემოქმედებას: არაპროგნოზირებადი ამინდი და უფრო მოკლე მოსავლის სეზონები. დარგვისა და თესლის დრო შეიძლება მნიშვნელოვნად შემცირდეს უფრო დიდი და ფართო მანქანებით. ნიადაგის სიღრმისა და თესლის დაშორების ზუსტი გაზომვა გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს პროცესს, განსაკუთრებით უფრო დიდი აპარატების გამოყენებისას, რომლებიც ფარავს მიწის უფრო დიდ ტერიტორიებს. ძალიან მნიშვნელოვანია იცოდეთ წინა სახელმძღვანელო ბორბლის ჭრის სიღრმე; სწორი სიღრმის შენარჩუნება არამარტო უზრუნველყოფს თესლს, რომ მიიღონ საჭირო საკვები ნივთიერებები, არამედ უზრუნველყოფს, რომ ისინი არ ექვემდებარებოდნენ არაპროგნოზირებად ელემენტებს, როგორიცაა ამინდი ან ფრინველები. ამ პრობლემის გადასაჭრელად, ჩვენ შევიმუშავეთ ძალის სენსორი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ამ პროგრამაში.

სეიტერის მრავალ რობოტურ იარაღზე ძალის სენსორების დაყენებით, მანქანას შეეძლება ზუსტად შეაფასოს თითოეული რობოტული მკლავის მიერ განხორციელებული ძალა ნიადაგის მომზადების პროცესის დროს, რაც საშუალებას აძლევს თესლს დათესონ სწორ სიღრმეზე შეუფერხებლად და ზუსტად. სენსორის გამომუშავების ბუნებიდან გამომდინარე, ოპერატორს შეეძლება წინა სახელმძღვანელოს ბორბლის სიღრმის კორექტირება, ან ოპერაციის ჩატარება ავტომატურად შეიძლება.
სასუქის გამავრცელებელი

სასუქების და ინვესტიციების მაქსიმალური გამოყენება, რაც დაბალანსებულია მზარდი წნევის, კაპიტალის ხარჯების შეზღუდვის მიზნით, საბაზრო ფასების დაბალი შენარჩუნების აუცილებლობის მისაღწევად რთულია. სასუქების ფასების მატებასთან ერთად, ფერმერებს სჭირდებათ აღჭურვილობა, რაც უზრუნველყოფს ხარჯების ეფექტურობას და მაქსიმალურად გაზრდის მოსავალს. ამიტომ ჩვენ ვქმნით საბაჟო სენსორებს, რომლებიც ოპერატორებს უფრო მეტ კონტროლს და სიზუსტით უზრუნველყოფენ და აღმოფხვრას ჭარბი. დოზირების სიჩქარე მარტივად შეიძლება მორგებული იყოს სასუქის სილიოს წონის და ტრაქტორის სიჩქარის მიხედვით. ეს უზრუნველყოფს უფრო ეფექტურ გზას მიწის უფრო დიდი ფართობის დასაფარად, სასუქის სპეციფიკური რაოდენობით.