მკვლევარებმა შეადგინეს ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორი, ან ექვსი ღერძიანი სენსორი. მას შეუძლია ერთდროულად გაზომოს სამი ძალის კომპონენტი (FX, FY, FZ) და სამი ბრუნვის კომპონენტი (MX, MY, MZ). მის ბირთვულ სტრუქტურას აქვს ელასტიური სხეული, შტამების გაზომვები, წრე და სიგნალის პროცესორი. ეს მისი ჩვეულებრივი კომპონენტებია. ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორებს აქვთ მრავალი გამოყენება რობოტიკაში, როგორც ეს მოცემულია ამ სფეროებში:
N200 მრავალ ღერძის დატვირთვის უჯრედი ექვსგანზომილებიანი ძალა 6 ღერძი სენსორი
-
ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორები უზრუნველყოფენ ზუსტ გამოხმაურებას რობოტებისთვის. მათ რობოტებს უშვებენ დავალებების შესრულება, როგორიცაა შეკრება და ჭკუა, მაღალი სიზუსტით. ჰუმანოიდურ რობოტებში ამ სენსორებს შეუძლიათ გააუმჯობესონ ძალის კონტროლი. ისინი აძლიერებენ სიზუსტეს და უსაფრთხოებას. მაგალითად, როდესაც რობოტი იჭერს ობიექტს, სენსორს შეუძლია გამოავლინოს 3D ძალა და ბრუნვის. ეს საშუალებას აძლევს რობოტს შეცვალოს ძალაუფლება. ეს თავიდან აიცილებს ობიექტის ზედმეტი ძალით დაზიანებას ან ძალიან მცირე ზომის ჩამოშორებას.
-
ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორები ეხმარება ჰუმანოიდულ რობოტებს სტაბილურად დარჩნენ რთულ გარემოში. სიარული და გადაადგილებისას, რობოტები ხვდებიან სხვადასხვა გარე ძალებს. სენსორებს შეუძლიათ იგრძნონ ცვლილებები ამ ძალებსა და ბრუნვებში. ეს საშუალებას აძლევს დროულ პასუხებს შეცვალოს პოზა და უზრუნველყოს სტაბილური ოპერაცია.
- N45 Tri-Axial Force Sensor Load Cell Robotic Arm Automated წარმოების ხაზისთვის
-
ისინი საშუალებას იძლევიან ზუსტი კონტროლი და ჭკვიანური გადაწყვეტილების მიღება. ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორები ხშირია რობოტებში და ავტომატიზირებულ სისტემებში სამრეწველო ავტომატიზაციაში. მუშები იყენებენ მათ ასამბლეის ხაზებსა და ინსპექტირების მოწყობილობებში. ისინი ზომავს ძალას და ბრუნვას. ეს საშუალებას აძლევს აღჭურვილობის ზუსტი კონტროლს და უკეთეს გადაწყვეტილებებს. ეს აუმჯობესებს ეფექტურობას და პროდუქტის ხარისხს. საავტომობილო წარმოებაში, შეკრების ხაზები და შედუღების რობოტები იყენებენ ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორებს. ისინი უზრუნველყოფენ ავტომობილების ნაწილების ზუსტი შეკრებისა და ხარისხის შემოწმებას. ეს აძლიერებს ავტომატიზაციას და პროდუქტის ხარისხს.
-
ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორები მთავარია ადამიანის რობოტის ურთიერთქმედებაში. ისინი ხელს უწყობენ ჩაძირვას და რეალიზმს ამ სისტემებში. ძალების და ბრუნვის გაზომვით, რომელსაც ადამიანები ახდენენ, რობოტებს შეუძლიათ იგრძნონ თავიანთი განზრახვები. შემდეგ მათ შეუძლიათ რეაგირება. მაგალითად, VR თამაშებში, ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორები აღმოაჩენენ მოთამაშეთა ხელის მოძრაობებს. ისინი უზრუნველყოფენ რეალისტური ძალის გამოხმაურებას, რაც აძლიერებს თამაშში ჩაძირვას და რეალიზმს.
N40 მაღალი სიზუსტით 3 ღერძული ძალის სენსორი ძალაუფლების კონტროლისთვის
-
რობოტის განაცხადის სცენარების გაფართოება ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორები აუმჯობესებენ რობოტულ მოაზროვნებას. ისინი ზრდის მის სიზუსტეს და სტაბილურობას. ისინი ასევე აფართოებენ რობოტების გამოყენების სცენარებს. კოსმოსში, ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორები აკონტროლებენ თვითმფრინავს და გაზომეთ დატვირთვები. სამედიცინო აღჭურვილობაში ისინი ქირურგიულ და სარეაბილიტაციო რობოტებში არიან. ისინი უზრუნველყოფენ ოპერაციის დროს ძალების და ბრუნვის ზუსტი კონტროლს. ეს აძლიერებს უსაფრთხოებას და სიზუსტეს.
მოკლედ რომ ვთქვათ, ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორები აქვთ ფართო და მნიშვნელოვანი პროგრამები რობოტიკაში. როგორც ტექნოლოგიის წინსვლა, ეს სენსორები მნიშვნელოვანი იქნება ინტელექტუალური წარმოებაში. ისინი საზოგადოებას უფრო ეფექტური, უსაფრთხო და ჭკვიანური წარმოების მეთოდებს მოუტანს.
გამორჩეული სტატიები და პროდუქტები
ერთი წერტილის დატვირთვის უჯრედი,S ტიპის დატვირთვის უჯრედი, ჩატვირთეთ უჯრედების მწარმოებლები
პოსტის დრო: იანვარი -17-2025
