მკვლევარებმა განავითარეს ექვსგანზომილებიანი ძალის სენსორი, ანუ ექვსღერძიანი სენსორი. მას შეუძლია ერთდროულად გაზომოს სამი ძალის კომპონენტი (Fx, Fy, Fz) და სამი ბრუნვის კომპონენტი (Mx, My, Mz). მის ბირთვს აქვს ელასტიური სხეული, დაძაბულობის ლიანდაგები, წრე და სიგნალის პროცესორი. ეს ჩვეულებრივია...
დაწვრილებით