החוקרים קידמו חיישן כוח שישה ממדי, או חיישן שישה צירים. זה יכול למדוד שלושה רכיבי כוח (FX, FY, FZ) ושלושה רכיבי מומנט (MX, MY, MZ) בו זמנית. למבנה הליבה שלו יש גוף אלסטי, מדדי מתח, מעגל ומעבד אותות. אלה הרכיבים הרגילים שלה. לחיישני כוח שישה ממדי שימושים רבים ברובוטיקה, כפי שמוצג באזורים אלה:
N200 תאי עומס רב-ציר כוח שישה ממדי 6 חיישן ציר
-
חיישני כוח שישה ממדי מספקים משוב מדויק לרובוטים. הם נותנים לרובוטים לעשות משימות, כמו הרכבה ואחיזה, בדיוק גבוה. ברובוטים אנושיים, חיישנים אלה יכולים לשפר את שליטת הכוח. הם משפרים את הדיוק והבטיחות. לדוגמה, כאשר רובוט אוחז באובייקט, החיישן יכול לאתר את כוח התלת -ממדי ואת המומנט. זה מאפשר לרובוט להתאים את האחיזה. זה נמנע מפגיעה בחפץ בכוח רב מדי או להפיל אותו במעט מדי.
-
חיישני כוח שישה ממדי עוזרים לרובוטים הומנואידים להישאר יציבים בסביבות מורכבות. בזמן ההליכה והנעה, רובוטים נתקלים בכוחות חיצוניים שונים. החיישנים יכולים לחוש שינויים בכוחות ובמומנים אלה. זה מאפשר תגובות בזמן להתאמת היציבה ולהבטיח פעולה יציבה.
- N45 Tri-Axial חיישן עומס תא עומס לקו ייצור אוטומטי של זרוע רובוטית
-
הם מאפשרים שליטה מדויקת וקבלת החלטות חכמות. חיישני כוח שישה ממדיים נפוצים ברובוטים ובמערכות אוטומטיות באוטומציה תעשייתית. עובדים משתמשים בהם בקווי הרכבה ובמכשירי בדיקה. הם מודדים כוח ומומנט. זה מאפשר שליטה מדויקת על ציוד והחלטות טובות יותר. זה משפר את היעילות ואת איכות המוצר. בייצור רכב, קווי הרכבה ורובוטים ריתוך משתמשים בחיישני כוח שישה ממדי. הם מבטיחים הרכבה מדויקת ובדיקה איכותית של חלקי רכב. זה מגביר את האוטומציה ואת איכות המוצר.
-
חיישני כוח שישה ממדי הם המפתח באינטראקציה בין אנושי-רובוט. הם מגבירים טבילה וריאליזם במערכות אלה. על ידי מדידת הכוחות והטורקים שבני האדם מפעילים, רובוטים יכולים לחוש את כוונותיהם. לאחר מכן הם יכולים להגיב. לדוגמה, במשחקי VR חיישני כוח שישה ממדי מגלים את תנועות היד של השחקנים. הם מספקים משוב כוח מציאותי המשפר את הטבילה והריאליזם במשחקים.
N40 חיישן כוח צירי בעל דיוק גבוה 3 לבקרת כוח אחיזה
-
הרחבת תרחישי יישום הרובוט חיישני כוח שישה ממדי משפרת את האחיזה הרובוטית. הם מגדילים את הדיוק והיציבות שלהם. הם גם מרחיבים את התרחישים לשימוש ברובוטים. בחלל, חיישני כוח שישה ממדי שולטים במטוסים ומודדים עומסים. בציוד רפואי הם נמצאים ברובוטים כירורגיים וגמילה. הם מבטיחים שליטה מדויקת על כוחות ומומנטים במהלך הניתוח. זה משפר את הבטיחות והדיוק.
לסיכום, לחיישני כוח שישה ממדי יש יישומים רחבים ומשמעותיים ברובוטיקה. ככל שהטכנולוגיה מתקדמת, חיישנים אלה יהיו חיוניים בייצור אינטליגנטי. הם יביאו לחברה שיטות ייצור יעילות יותר, בטוחות וחכמות יותר.
מאמרים ומוצרים מוצגים ：
תא עומס של נקודה אחת-S סוג עומס סוג, יצרני תאי עומס
זמן הודעה: ינואר -17-2025
