I ricercatori hanno sviluppato un sensore di forza a sei dimensioni o sensore a sei assi. Può misurare tre componenti di forza (Fx, Fy, Fz) e tre componenti di coppia (Mx, My, Mz) contemporaneamente. La sua struttura centrale ha un corpo elastico, estensimetri, un circuito e un processore di segnale. Questi sono i soliti...
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